Realistyczny system napędu 4x4

Nowość
- Menu ustawień w grze: Esc -> Ustawienia -> Ogólne -> „4x4 Traction System”. Pozycja i styl HUD-u, włączanie napędu 4WD po opuszczeniu narzędzia, wyłączanie na ostrych zakrętach, włączanie podczas hamowania, ograniczenie prędkości na drodze, siła predykcji GPS, zablokowany rozdział momentu centralnego, ręczna regulacja ciśnienia w oponach, dziennik diagnostyczny. Zapisywane w modSettings/FS25_4x4TractionSystem.xml (zachowywane dla wszystkich zapisów gry oraz po aktualizacji moda). Nie trzeba już edytować plików wewnątrz archiwum zip.
- Nowy minimalistyczny HUD (opcjonalny, wybierz „Icon” w menu): ciągnik widziany z boku.
- Zielone koło = koło z trakcją. Tylne koła są zawsze zielone; przednie koło i wał napędowy zmieniają kolor na zielony po włączeniu napędu 4WD (szare w trybie 2WD).
- Kłódki = blokady mechanizmów różnicowych: na tylnej piaście (tył), na skrzyni rozdzielczej (środek) i na przedniej piaście (przód).
- Ślizgające się koło miga na zielono/czerwono (każda oś niezależnie). Oba koła migają przy niskim ciśnieniu polowym podczas jazdy z prędkością drogową.
- Ciśnienie w oponach pod każdym kołem (przód / tył, w bar) w ciągnikach z CTIS lub ręczną regulacją ciśnienia.
- Zdjęcie sklepowe prowadzonego ciągnika obok ikony (można je wyłączyć).
- Tekst poniżej: 4X4 / 2X4, tryb i aktywne blokady. Trzy rozmiary.
- Przesuwaj HUD (panel lub ikonę) za pomocą myszy: Ctrl+Shift+N, przeciągnij lewym przyciskiem, kliknij prawym przyciskiem / Esc / Enter, aby zakończyć. Kamera pozostaje nieruchoma podczas przesuwania. Klawisz można zmienić w menu Sterowanie.

Uwaga
- Nowe teksty menu i ikony są dostępne po angielsku i portugalsku; pozostałe języki wyświetlają obecnie teksty angielskie. Tłumaczenia pojawią się wkrótce.

Poprawki
- Naprawiono ciągniki, w których mechanizm różnicowy centralny wymieniał w XML najpierw oś TYLNĄ: w trybie 2WD moment obrotowy trafiał na przednią oś, a tylna oś obracała się swobodnie; blokada tylnego dyferencjału nie działała (działała tylko przy włączonym 4WD). Przednia i tylna oś są teraz wykrywane na podstawie rzeczywistych pozycji kół. Podziękowania dla fermer25 za zgłoszenie i film.
- Zablokowany mechanizm różnicowy centralny naprawdę blokuje się teraz w ciągnikach ze znacznie mniejszymi oponami z przodu (np. MTZ/Belarus, których przednie koła obracają się 1,5 raza szybciej niż tylne): tylna oś mogła swobodnie buksować, a 4WD wydawało się nic nie robić. Przy zablokowanym centralnym dyferencjale moment obrotowy trafia teraz na oś, która ma przyczepność (do 85% na przód, gdy tył buksuje; koło znajdujące się w powietrzu jest traktowane jako buksujące). Wyłączanie: centerLockBias = false.
- HUD: powód nie miga już między „narzędzie opuszczone” a „predykcja GPS”.

Nowości
- Ręczna regulacja ciśnienia w oponach każdego ciągnika: Ctrl+Alt+I pompuje / Ctrl+Alt+O spuszcza powietrze, w krokach co 10%, między ciśnieniem polowym a drogowym.
- Bez CTIS: tylko podczas postoju ciągnika (około 1,5 min na napompowanie, około 1 min na spuszczenie powietrza), jak przy użyciu kompresora i manometru.
- Z CTIS (Fendt VarioGrip, John Deere 8R): podczas jazdy, przy użyciu pokładowego kompresora. Ctrl+Alt+P powraca do trybu automatycznego (Fendt) / ustawionej wartości (8R).
- Komunikat na ekranie z wybranym ciśnieniem (bar przód / tył). Zapisywane wraz ze stanem gry i synchronizowane w trybie multiplayer.
- John Deere 8R: prawdziwy zintegrowany system CTIS z ustawieniami POLE / DROGA (Ctrl+Alt+P), od 0,8 do 1,8 bara w około 1 min, spuszczanie powietrza około 40 s.
- Opony widocznie się spłaszczają, gdy ciśnienie spada (jak w Variable Tire Pressure), zapewniając większą powierzchnię styku.
- Z Soil & Draft Physics: predykcja trakcji wykorzystuje rzeczywistą siłę uciągu narzędzia (ASABE D497), rzeczywiste obciążenie tylnej osi (z uwzględnieniem przeniesienia masy) oraz rzeczywistą przyczepność opon na aktualnej glebie (Brixius); ciśnienie opon dla każdej osi wynika z rzeczywistego obciążenia osi; niższe ciśnienie = większa przyczepność i mniejsze zapadanie się kół.
- Kompatybilność z MoreRealistic: predykcja trakcji wykorzystuje rzeczywistą siłę uciągu narzędzia MoreRealistic (również bez Soil & Draft Physics).
- Kompatybilność z Variable Working Depth (przez Soil & Draft Physics siła uciągu podąża za głębokością ustawioną w VWD).
- Działa razem z Hydraulic Suspension System.
- Tłumaczenia na wszystkie 25 języków gry.

Ustawienia
- DriveModeConfig.lua: manualTirePressure (true/false), manualInflateMs, manualDeflateMs, centerLockBias (true/false).

NOWE / NAPRAWIONE
- Mechanizmy różnicowe naprawdę teraz działają: zostały przebudowane na węźle układu napędowego dokładnie tak, jak tworzy je gra (w FS25 blokady wcześniej nie miały żadnego efektu)
- Oddzielne blokady mechanizmu różnicowego PRZEDNIEGO / CENTRALNEGO / TYLNEGO (Ctrl+Alt+K / Ctrl+Alt+J / Ctrl+Alt+L) + szybkie przełączanie (Ctrl+K) — wszystkie klawisze można zmienić
- Zablokowany centralny mechanizm różnicowy uwzględnia rzeczywisty wyprzedzenie przedniej osi (stosunek rozmiaru opon + 2,5%): koniec z obracającymi się tylnymi kołami, gdy przednia oś hamuje ciągnik
- 2WD pozostawia przednią oś odblokowaną
- Ciśnienie opon CTIS dla każdej osi na podstawie rzeczywistego obciążenia osi i tabel obciążenia opon (z Soil Draft Physics); realistyczny promień toczenia zmniejszony o 3,5% zamiast 15% (koniec z „przebitymi” oponami)
- CTIS jest automatycznie wyłączany w ciągnikach gąsienicowych
- Nowe tłumaczenia: DE, FR, ES, IT, PL, RU (a także EN, PT, BR) wykonane za pomocą Google, błędy są spodziewane!!!

PRZETESTOWANE RAZEM (brak konfliktów)
- Precision Farming 1.5.1.0
- Soil Draft Physics (beta) – opcjonalny; po zainstalowaniu ciśnienie opon CTIS jest obliczane na podstawie rzeczywistego obciążenia osi
- Realistic Mechanical Systems (RMS) 0.10.0.0
- Realistic Weather 1.2.0.0
- Fendt 1000 Vario Series, John Deere 8R Pack / 6R Large / Ripper 2100, Case IH Magnum CVX, Kubota M7, JCB Fastrac 4000, CLAAS Lexion 8000
- Real Three Point Attacher, Remove Frontloader Axle Locking, Vehicle Speed Sync, DashboardLive, Real Vehicle Cams, Universal Autoload
- Mapy: Riverbend Springs, Redstone County

NIEZALECANE RAZEM (one również zmieniają koła/mechanizmy różnicowe)
- Mud System Physics, REA Plus, Tractor Terrain Dynamics, Variable Tire Pressure
- EnhancedVehicle: wyłącz jego funkcje mechanizmu różnicowego/trybu jazdy, jeśli używasz obu modów

Nowość
- Przewidywanie przyczepności fizycznej (ciągniki z GPS): porównuje wymaganą siłę (nachylenie, opór toczenia, obciążenie od PODNIESIONYCH narzędzi) z przyczepnością tylnej osi, zależnie od rodzaju gleby i jej wilgotności.
- Załączanie przedniej osi przez sprzęgło z narastaniem (~0,4 s), bez szarpnięcia.
- Blokada mechanizmów różnicowych w 3 pozycjach (Ctrl+K): odblokowane / tylna / tylna + przednia, z progresywnym załączaniem.
- Auto/smart: załącza się z opuszczonym narzędziem na polu, przy poślizgu, podczas zjazdu z obciążeniem oraz przy niskiej prędkości pod obciążeniem; rozłącza się podczas ciasnych nawrotów na uwrociu i przy prędkości drogowej; pozostaje załączony przez co najmniej 6 s (bez „migania”).
- Automatyczne blokady podczas pracy; rozłączają się podczas skręcania, hamowania lub powyżej 15 km/h (we wszystkich trybach, dla bezpieczeństwa).
- Maksymalna prędkość z załączonym 4x4: 25 km/h (ciągniki/kombajny), 40 km/h (ciężarówki/samochody).
- Żaden tryb nie załączy 4x4 powyżej 20 km/h, nawet przy użyciu Ctrl+J.
- Ciśnienie w oponach (Fendt) dostosowuje się do pola/drogi, tak jak w prawdziwym VarioGrip.
- Nowy HUD: poślizg na żywo, kłódki na zablokowanych osiach oraz POWÓD każdej decyzji;

Naprawiono
- Przewidywanie terenu pozostawało wysokie (np. 27%) tylko dlatego, że podłączone było ciężkie narzędzie, nawet gdy było podniesione.
- Hamowanie włączało 4x4 i blokady (poślizg kół podczas hamowania nie jest już uznawany za brak przyczepności).
- Tryb wieloosobowy: Ctrl+J w trybach automatycznych było cofane przez serwer dedykowany.
- Tryb półautomatyczny nigdy nie rozłącza się sam (może to zrobić tylko gracz).

Tryb wieloosobowy w fazie rozwoju, grywalny, ale może zawierać błędy

Kompatybilność przetestowana z modami MudSystemPhysics i Tractor Terrain Dynamics

Poprawki zachowania:

Ciągniki z gąsienicami ciągłymi (tylko 2 gąsienice, np. John Deere 8RT, Fendt Vario MT) nie są już objęte systemem 2x4/4x4 — mechanicznie nie ma to w ich przypadku sensu.
Poprawiono rzeczywistą różnicę między trybami „semiauto” i „auto”: semiauto włącza się teraz automatycznie, ale nigdy nie wyłącza się automatycznie (zawsze pozostaje to zadaniem gracza).
GPS przewidywania terenu odczytuje teraz dane zawsze, nawet powyżej prędkości drogowej (wcześniej w takiej sytuacji zawsze pozostawał na poziomie 0%).
Poprawiono odczyt masy narzędzia (odczytywana była w tonach, jakby była podana w kg — rzeczywista masa była zaniżana 1000-krotnie).
Poprawiono fałszywe uruchamianie trybu „smart” podczas hamowania i wrzucania biegu wstecznego.
Poprawiono „przyklejanie do podłoża” podczas opuszczania ciężkiego narzędzia (blokada mechanizmu różnicowego reagowała zbyt szybko na początkowy skok wartości).
System automatyczny (semiauto/auto) reaguje teraz znacznie szybciej na rzeczywisty i utrzymujący się poślizg — wcześniej mogło to trwać kilkadziesiąt sekund.
Poprawiono szybkie przełączanie między 2x4/4x4 podczas postoju na polu.
Poprawiono fałszywe uruchamianie semiauto podczas ruszania z miejsca (normalny i krótkotrwały skok poślizgu w chwili ruszania).
Tryb „smart” (Fendt) został odizolowany od binarnej logiki włączania — zapobiega to zakłóceniom między własną histerezą trybu smart a nowymi wykrywaniami.

Nowości:

Wykrywanie „trwających prac polowych” (za pośrednictwem natywnego GPS gry) i automatyczne „uzbrajanie”: gdy pojazd stoi lub prawie stoi na polu, a narzędzie jest opuszczone przez ponad 2 sekundy, napęd 4x4 włącza się bezpośrednio.
Eksperymentalna obsługa obciążenia silnika jako dodatkowego sygnału (domyślnie wyłączona, dostępna w DriveModeConfig.lua).

Podstawa poprzednich wersji (już zawarta w tej wersji):

Autorski system przewidywania na podstawie GPS/wysokości terenu, niezależny od innych modów — tylko w topowych ciągnikach każdej marki (Fendt VarioGuide, John Deere JDLink, Case AFS Connect, New Holland IntelliSteer, Deutz-Fahr Agrosky, CLAAS EASY)
Prawdziwy terminal 4x4 (Ctrl+Shift+G) — zakładki Stan/Telemetria/Ustawienia, z możliwością regulacji progów poślizgu i siły przewidywania na żywo, dla każdego pojazdu
Telemetria dla każdego ciągnika (łączna liczba godzin, godziny w trybie 4x4, godziny z zablokowanym mechanizmem różnicowym, liczba włączeń, dystans w trybie 4x4, przewidywania GPS) — zapisywana w stanie gry, z przyciskiem resetowania
Zapisywanie w stanie gry statusu napędu 4x4 (włączony/zablokowany mechanizm różnicowy) oraz zmienionych ustawień
Odświeżony HUD — paski w kształcie kapsuł z poświatą, pulsująca aureola aktywnych elementów, bez nakładania się tekstu
Poprawka konfliktu ciśnienia w oponach z FS25_MudSystemPhysics
Rozszerzona obsługa marek/modeli: John Deere 6R/8R/9RX, New Holland T8/T8000, Deutz-Fahr Seria 7/8, CLAAS Xerion, McCormick X8 VT-Drive

TRYB WIELOOSOBOWY (testowane na prawdziwym serwerze dedykowanym):
- Naprawiono wykrywanie blokad mechanizmu różnicowego na serwerze dedykowanym, które wcześniej zawsze kończyło się niepowodzeniem po stronie klienta
- Włączanie/wyłączanie napędu 4x4 (Ctrl+J) jest teraz prawidłowo synchronizowane między serwerem a klientami
- Ręczna blokada mechanizmu różnicowego (Ctrl+K) jest teraz prawidłowo synchronizowana między serwerem a klientami
- Tryby automatyczne (auto/semiauto/smart) są obliczane przez serwer i synchronizowane ze wszystkimi klientami
- Gracz, który dołączy w trakcie sesji, natychmiast otrzymuje prawidłowy stan każdego pojazdu

REALIZM:
- Ctrl+K (ręczna blokada mechanizmu różnicowego) uwzględnia ograniczenie prędkości podczas załączania — blokada włącza się tylko na postoju lub przy małej prędkości, tak jak w prawdziwej skrzyni rozdzielczej

OGÓLNE:
- Usunięto wewnętrzny kod diagnostyczny
- Przeorganizowano dokumentację i opis w sklepie

Fendt Vario Grip Smart na razie bez zmian. Nadal szukam bardziej szczegółowych informacji o jego działaniu
Nowe funkcje
Automatyczna blokada mechanizmu różnicowego
W trybach jazdy „Auto” i „Smart” centralna blokada mechanizmu różnicowego włącza się i wyłącza teraz samoczynnie przy dużym poślizgu kół, ale tylko przy niskiej prędkości (nigdy na drodze). Tryby „Półautomatyczny” i „Ręczny” nadal wymagają użycia Ctrl+K.

Ulepszenie w sklepie: Półautomatyczny → Automatyczny
Ciągniki skonfigurowane jako „Półautomatyczne” wyświetlają teraz w ekranie Dostosuj w sklepie nową opcję konfiguracji, umożliwiającą opłacenie ulepszenia konkretnej maszyny do pełnego działania w trybie „Automatycznym” (wraz z automatyczną blokadą mechanizmu różnicowego). Dodano to, ponieważ wielu graczy nie zdawało sobie sprawy, że ciągniki półautomatyczne i automatyczne zachowują się inaczej — opcja jest teraz wyraźnie opisana:

Półautomatyczna (ręczna blokada mechanizmu różnicowego) — bezpłatna, domyślna

Automatyczna (automatyczna blokada mechanizmu różnicowego) — płatne ulepszenie

Znane problemy
Jest kilka rzeczy, które mogą wymagać dopracowania lub naprawy. Nie wszystkie pojazdy mają rzeczywiste lub zbliżone do rzeczywistych dane techniczne.
Nie zostało to dokładnie przetestowane z innymi modami, w tym z modowanymi ciągnikami i skryptami konserwacji, z wyjątkiem mojego moda konserwacyjnego. Kompatybilność z innymi modami nie została jeszcze w pełni potwierdzona.

Poprawki
Wykluczono 3 kombajny do winogron z niezależnymi hydraulicznymi silnikami kół (ERO Grapeliner Series 7000, New Holland Braud 9070L, Gregoire GL) — te pojazdy są konstrukcyjnie zawsze wyposażone w napęd na wszystkie koła (cztery niezależne silniki hydrauliczne, bez mechanizmu różnicowego do przełączania), więc mod nie jest już na nie nakładany, podobnie jak na pojazdy gąsienicowe i ciągniki na gąsienicach.

Pojazdy gąsienicowe nie otrzymują już systemu 4x4

Dokumentacja
Wyjaśniono rzeczywistą różnicę między trybami „Półautomatycznym” i „Automatycznym” w podpowiedziach HUD w grze, komentarzach konfiguracji oraz pliku readme: oba tryby automatycznie włączają i wyłączają napęd 4x4 na podstawie rzeczywistego poślizgu kół — faktyczna różnica polega na tym, że tylko tryb „Automatyczny” (oraz „Smart”) automatycznie blokuje również mechanizm różnicowy.

Kompatybilność
Tylko tryb jednoosobowy. Brak zmian w kompatybilności zapisów gry — istniejące instalacje można bezpośrednio zaktualizować.

Zmieniono przypisanie klawiszy na Shift+Ctrl+J/K/N, aby uniknąć konfliktów z innymi modami
Reakcja w trybie automatycznym/półautomatycznym jest znacznie szybsza (opóźnienie potwierdzenia zmniejszono z 2,5 s do 0,9 s)
Przełączanie 2WD↔4WD w trybie ręcznym/półautomatycznym/automatycznym odbywa się teraz za pomocą krótkiego, płynnego przejścia zamiast natychmiastowego włączania/wyłączania — koniec ze szarpnięciem lub chwilową utratą prędkości podczas załączania przedniej osi pod obciążeniem
Opcjonalna, łagodna kompatybilność z Hyper Realistic Maintenance 2, jeśli również go używasz (patrz poniżej) — w przeciwnym razie mod działa całkowicie samodzielnie