Sistema de tração 4x4 realista

Correções
- Ajudante de IA: a ceifeira-debulhadora podia ficar parada a fazer marcha-atrás numa subida e não mudava de velocidade (reportado por Patrik Vendelberger). A tração 4x4 funciona agora apenas no veículo conduzido por um jogador; com um ajudante de IA, quando está parado, sem ninguém dentro ou estacionado, o veículo utiliza os diferenciais, o raio dos pneus e o limite de velocidade originais do jogo.
- Tradução em falta para «Move 4WD HUD» (aviso no registo) em 22 idiomas (reportado por Patrik Vendelberger).
- Texturas do HUD comprimidas – já não existem avisos «raw format» no registo.
- Arranque do jogo mais rápido: a secção do menu de definições é agora criada apenas na primeira vez que abre as definições (atrasava o arranque em cerca de 4 s).
Novo: compatibilidade com Vehicle Control Addon (sugerida por Cris669)
- O VCA tem o seu próprio sistema 4WD e bloqueios do diferencial e reescreve os diferenciais a cada frame, pelo que os dois mods entravam em conflito. Existe agora uma nova opção em Definições > Geral > Sistema de tração 4x4 > «With Vehicle Control Addon»:
- Comandar VCA (predefinição): a nossa lógica automática do 4WD (derrapagem, implemento baixado, travagem, curvas apertadas, previsão GPS) ativa o 4WD e os bloqueios do diferencial do VCA; o VCA gere os diferenciais. O CTIS, a pressão dos pneus, o HUD e a telemetria continuam a funcionar.
- Deixar ao VCA: apenas o VCA funciona nesse veículo.
- Ignorar VCA: comportamento antigo (não recomendado).
- NOTA: a integração com o VCA deverá funcionar, mas ainda não foi testada no jogo com o VCA instalado. Teste-a e envie feedback/registo caso algo não esteja correto.
- Verificado com Headland Management e CVT Addon (sugeridos por Cris669): não foram encontrados conflitos.

Obrigado a Patrik Vendelberger e Cris669 pelos relatos!

Novidades
- Menu de definições no jogo: Esc -> Definições -> Geral -> "4x4 Traction System". Posição e estilo do HUD, ativar a tração 4WD com o implemento baixado, desativar em curvas apertadas, ativar ao travar, limite de velocidade em estrada, intensidade da previsão do GPS, distribuição do binário central bloqueada, pressão dos pneus ajustável manualmente, registo de diagnóstico. Guardado em modSettings/FS25_4x4TractionSystem.xml (mantido para todos os jogos guardados e quando o mod é atualizado). Já não é necessário editar ficheiros dentro do zip.
- Novo HUD minimalista (opcional, escolha "Icon" no menu): o trator visto de lado.
- Roda verde = roda com tração. As rodas traseiras estão sempre verdes; a roda dianteira e o veio de transmissão ficam verdes quando a tração 4WD é ativada (cinzentos em 2WD).
- Cadeados = bloqueios do diferencial: no cubo traseiro (traseiro), na caixa de transferência (central) e no cubo dianteiro (dianteiro).
- Uma roda que esteja a patinar pisca a verde/vermelho (cada eixo funciona individualmente). Ambas as rodas piscam com baixa pressão de campo a velocidade de estrada.
- Pressão dos pneus sob cada roda (dianteira / traseira, em bar) em tratores com CTIS ou ajuste manual da pressão.
- Imagem da loja do trator que está a conduzir junto ao ícone (pode ser desligada).
- Texto por baixo: 4X4 / 2X4, modo e bloqueios ativos. Três tamanhos.
- Mova o HUD (painel ou ícone) com o rato: Ctrl+Shift+N, arraste com o botão esquerdo, clique direito / Esc / Enter para terminar. A câmara permanece imóvel durante o movimento. A tecla pode ser alterada no menu Controlos.

Nota
- Os novos textos do menu e do ícone estão em inglês e português; por enquanto, os outros idiomas apresentam o inglês. As traduções estarão disponíveis em breve.

Correções
- Corrigidos os tratores cujo diferencial central lista o eixo TRASEIRO primeiro no XML: em 2WD, o binário era enviado para o eixo dianteiro, enquanto o eixo traseiro girava livremente, e o bloqueio do diferencial traseiro não tinha efeito (funcionava apenas com o 4WD engatado). Os eixos dianteiro e traseiro são agora detetados com base nas posições reais das rodas. Obrigado a fermer25 pelo relatório e pelo vídeo.
- O diferencial central bloqueado agora bloqueia realmente nos tratores com pneus dianteiros muito mais pequenos (por exemplo, MTZ/Belarus, com as rodas dianteiras a rodarem 1,5 vezes mais depressa do que as traseiras): o eixo traseiro podia patinar livremente e o 4WD parecia não fazer nada. Com o diferencial central bloqueado, o binário é agora enviado para o eixo que tem aderência (até 85% para a frente quando a traseira patina; uma roda no ar conta como uma roda a patinar). Desativar: centerLockBias = false.
- HUD: o motivo já não pisca entre «alfaias baixadas» e «previsão GPS».

Novidades
- Pressão dos pneus manual em todos os tratores: Ctrl+Alt+I para encher / Ctrl+Alt+O para esvaziar, em passos de 10% entre a pressão de campo e a pressão de estrada.
- Sem CTIS: apenas com o trator parado (cerca de 1,5 min para encher, cerca de 1 min para esvaziar), como com um compressor e um manómetro.
- Com CTIS (Fendt VarioGrip, John Deere 8R): durante a condução, utilizando o compressor de bordo. Ctrl+Alt+P regressa ao modo automático (Fendt) / predefinido (8R).
- Mensagem no ecrã com a pressão escolhida (bar dianteira / traseira). Guardada com o jogo guardado e sincronizada no multijogador.
- John Deere 8R: CTIS integrado real com predefinições CAMPO / ESTRADA (Ctrl+Alt+P), de 0,8 a 1,8 bar em cerca de 1 min, esvaziamento em cerca de 40 s.
- Os pneus achatam-se visivelmente quando a pressão diminui (tal como com Variable Tire Pressure), com uma maior área de contacto.
- Com Soil & Draft Physics: a previsão de tração utiliza a força de tração real da alfaia (ASABE D497), a carga real do eixo traseiro (incluindo a transferência de peso) e a aderência real dos pneus no solo atual (Brixius); as pressões dos pneus por eixo provêm da carga real do eixo; menor pressão = mais aderência e menor afundamento das rodas.
- Compatível com MoreRealistic: a previsão de tração utiliza a força de tração real da alfaia do MoreRealistic (também sem Soil & Draft Physics).
- Compatível com Variable Working Depth (através do Soil & Draft Physics, a força de tração acompanha a profundidade definida no VWD).
- Funciona em conjunto com Hydraulic Suspension System.
- Traduções para todos os 25 idiomas do jogo.

Definições
- DriveModeConfig.lua: manualTirePressure (true/false), manualInflateMs, manualDeflateMs, centerLockBias (true/false).

NOVO / CORRIGIDO
- Os diferenciais agora funcionam de verdade: reconstruídos no nó da transmissão exatamente como o jogo os cria (no FS25, os bloqueios anteriormente não tinham qualquer efeito)
- Bloqueios do diferencial DIANTEIRO / CENTRAL / TRASEIRO separados (Ctrl+Alt+K / Ctrl+Alt+J / Ctrl+Alt+L) + alternância rápida (Ctrl+K) — todos podem ser reatribuídos
- O diferencial central bloqueado respeita o avanço real do eixo dianteiro (relação do tamanho dos pneus + 2,5%): acabaram-se as rodas traseiras a patinar enquanto o eixo dianteiro trava o trator
- A tração 2WD deixa o eixo dianteiro livre
- Pressão dos pneus CTIS por eixo, calculada com base na carga real do eixo e nas tabelas de carga dos pneus (com Soil Draft Physics); raio de rolamento realista reduzido em 3,5% em vez de 15% (acabaram-se os pneus «vazios»)
- O CTIS é automaticamente desativado nos tratores de rastos
- Novas traduções: DE, FR, ES, IT, PL, RU (além de EN, PT, BR) feitas com o Google, são esperados erros!!!

TESTADOS EM CONJUNTO (sem conflitos)
- Precision Farming 1.5.1.0
- Soil Draft Physics (beta) – opcional; quando instalado, a pressão dos pneus CTIS é calculada com base na carga real do eixo
- Realistic Mechanical Systems (RMS) 0.10.0.0
- Realistic Weather 1.2.0.0
- Fendt 1000 Vario Series, John Deere 8R Pack / 6R Large / Ripper 2100, Case IH Magnum CVX, Kubota M7, JCB Fastrac 4000, CLAAS Lexion 8000
- Real Three Point Attacher, Remove Frontloader Axle Locking, Vehicle Speed Sync, DashboardLive, Real Vehicle Cams, Universal Autoload
- Mapas: Riverbend Springs, Redstone County

NÃO RECOMENDADOS EM CONJUNTO (também alteram as rodas/diferenciais)
- Mud System Physics, REA Plus, Tractor Terrain Dynamics, Variable Tire Pressure
- EnhancedVehicle: desativa as funções de diferencial/modo de condução se utilizares ambos

Novo
- Previsão de tração física (tratores com GPS): compara a força necessária (declive, rolamento, esforço das alfaias BAIXADAS) com a aderência do eixo traseiro, conforme o tipo de solo e a humidade do terreno.
- Engate do eixo dianteiro por embraiagem em rampa (~0,4 s), sem solavanco.
- Bloqueio de diferenciais em 3 posições (Ctrl+K): livre / traseiro / traseiro + dianteiro, com engate progressivo.
- Auto/smart: engata com a alfaia baixada no campo, com patinagem, em descidas com carga e a baixa velocidade em esforço; desengata em viragens apertadas de cabeceira e à velocidade de estrada; fica engatado no mínimo 6 s (sem "pisca-pisca").
- Bloqueios automáticos em trabalho; soltam-se ao virar, travar ou acima de 15 km/h (em todos os modos, por segurança).
- Velocidade máxima com o 4x4 engatado: 25 km/h (tratores/ceifeiras), 40 km/h (camiões/carros).
- Nenhum modo engata o 4x4 acima de 20 km/h, nem com Ctrl+J.
- A pressão dos pneus (Fendt) segue campo/estrada, como o VarioGrip real.
- HUD novo: patinagem ao vivo, cadeados nos eixos bloqueados e o MOTIVO de cada decisão;

Corrigido
- A previsão de terreno ficava alta (ex.: 27%) só por ter uma alfaia pesada engatada, mesmo levantada.
- Travar ligava o 4x4 e os bloqueios (a patinagem das rodas a travar deixou de contar como falta de tração).
- Multijogador: o Ctrl+J nos modos automáticos era desfeito pelo servidor dedicado.
- O semiautomático nunca desengata sozinho (só o jogador).

Multiplayer em desenvolvimento, jogavel mas pode conter bugs

compatibilidade testada com os mods MudSystemPhysics e Tractor Terrain Dynamics

Correções de comportamento:

Tratores de lagarta contínua (só 2 lagartas, ex: John Deere 8RT, Fendt Vario MT) deixam de ter o sistema 2x4/4x4 aplicado — não faz sentido mecânico neles.
Corrigida diferença real entre modo "semiauto" e "auto": semiauto agora só engata sozinho, nunca desengata sozinho (isso fica sempre para o jogador).
GPS de antecipação de terreno agora lê sempre, mesmo acima da velocidade de estrada (antes ficava sempre a 0% nessa situação).
Corrigida leitura da massa do implemento (estava a ler em toneladas como se fosse kg — subestimava o peso real em 1000x).
Corrigido falso disparo do modo "smart" ao travar e meter marcha-atrás.
Corrigido "colado ao chão" ao baixar um implemento pesado (bloqueio de diferencial reagia depressa demais ao pico inicial).
Sistema automático (semiauto/auto) muito mais rápido a reagir a patinagem real e sustentada — antes podia demorar dezenas de segundos.
Corrigido alternar rápido entre 2x4/4x4 quando parado no campo.
Corrigido falso disparo do semiauto ao arrancar do zero (pico de patinagem normal e breve no instante do arranque).
Isolado o modo "smart" (Fendt) da lógica binária de engate — evita interferência entre a histerese própria do smart e as novas deteções.

Novidades:

Deteção de "trabalho de campo em curso" (via GPS nativo do jogo) e "armamento" automático: parado/quase parado dentro de um campo com o implemento baixado durante mais de 2 segundos, engata o 4x4 diretamente.
Suporte experimental a carga do motor como sinal complementar (vem desligado por omissão, disponível em DriveModeConfig.lua).

Base das versões anteriores (já incluída nesta versão):

Sistema de antecipação por GPS/elevação do terreno, próprio, sem depender de outro mod — só nos tratores topo de gama de cada marca (Fendt VarioGuide, John Deere JDLink, Case AFS Connect, New Holland IntelliSteer, Deutz-Fahr Agrosky, CLAAS EASY)
Terminal 4x4 a sério (Ctrl+Shift+G) — separadores Estado/Telemetria/Definições, com limiares de patinagem e força da antecipação ajustáveis ao vivo, por veículo
Telemetria por trator (horas totais, horas em 4x4, horas de diferencial bloqueado, nº de engates, distância em 4x4, antecipações GPS) — gravada na savegame, com botão de reiniciar
Persistência em savegame do estado do 4x4 (engatado/diferencial bloqueado) e das Definições ajustadas
HUD renovado — barras tipo cápsula com brilho, halo pulsante nos elementos ativos, sem sobreposição de texto
Correção do conflito de pressão de pneus com o FS25_MudSystemPhysics
Suporte alargado a marcas/modelos: John Deere 6R/8R/9RX, New Holland T8/T8000, Deutz-Fahr Série 7/8, CLAAS Xerion, McCormick X8 VT-Drive

MULTIJOGADOR (testado em dedicated server real):
- Corrigida a deteção de diferenciais em dedicated server, que antes falhava sempre no lado do cliente
- Ligar/desligar o 4x4 (Ctrl+J) sincroniza corretamente entre servidor e clientes
- Bloqueio de diferencial manual (Ctrl+K) sincroniza corretamente entre servidor e clientes
- Os modos automáticos (auto/semiauto/smart) são calculados pelo servidor e sincronizados para todos os clientes
- Um jogador que se ligue a meio de uma sessão recebe imediatamente o estado correto de qualquer veículo

REALISMO:
- Ctrl+K (bloqueio de diferencial manual) respeita um limite de velocidade para o engate — só se bloqueia parado ou devagar, tal como numa caixa de transferência real

GERAL:
- Código de diagnóstico interno removido
- Documentação e descrição da loja reorganizadas

Fendt Vario Grip Smart inalterado por enquanto. Ainda estou procurando mais detalhes sobre como funciona
Novos recursos
Bloqueio automático do diferencial
Nos modos de condução «Auto» e «Smart», o bloqueio do diferencial central agora engata e desengata sozinho quando há uma derrapagem intensa das rodas, apenas em baixa velocidade (nunca na estrada). Os modos «Semiautomático» e «Manual» ainda exigem Ctrl+K.

Melhoria na loja: Semiautomático → Automático
Os tratores configurados como «Semiautomáticos» agora exibem uma nova opção de configuração na tela Personalizar da loja, permitindo pagar para melhorar aquela unidade específica para o comportamento totalmente «Automático» (incluindo o bloqueio automático do diferencial). Isso foi adicionado porque muitos jogadores não perceberam que os tratores semiautomáticos e automáticos se comportavam de forma diferente — agora a opção está claramente identificada:

Semiautomático (Bloqueio do diferencial manual) — gratuito, padrão

Automático (Bloqueio do diferencial automático) — melhoria paga

Problemas conhecidos
Há várias coisas que podem precisar de ajustes ou correções. Nem todos os veículos possuem especificações reais ou próximas das reais.
Isso não foi testado profundamente com outros mods, incluindo tratores modificados ou scripts de manutenção, exceto o meu mod de manutenção. Portanto, a compatibilidade com outros mods ainda não foi totalmente confirmada.

Correções
Foram excluídas 3 colhedoras de uvas com motores hidráulicos independentes nas rodas (ERO Grapeliner Series 7000, New Holland Braud 9070L, Gregoire GL) — esses veículos possuem tração integral permanente por projeto (quatro motores hidráulicos independentes, sem diferencial mecânico para alternar), portanto o mod não se aplica mais a eles nem aos veículos de esteiras.

Os veículos de esteiras não recebem mais o sistema 4x4

Documentação
A diferença real entre os modos «Semiautomático» e «Automático» foi esclarecida nas dicas do HUD do jogo, nos comentários de configuração e no readme: ambos engatam e desengatam automaticamente a tração 4x4 com base na derrapagem real das rodas — a diferença efetiva é que apenas «Automático» (e «Smart») também bloqueia o diferencial automaticamente.

Compatibilidade
Apenas um jogador. Nenhuma alteração na compatibilidade dos jogos salvos — as instalações existentes podem ser atualizadas diretamente.

Teclas de atalho alteradas para Shift+Ctrl+J/K/N para evitar conflitos com outros mods
A resposta no modo automático/semi-automático é muito mais rápida (o atraso de confirmação foi reduzido de 2,5 s para 0,9 s)
A mudança entre 2WD↔4WD no modo manual/semi-automático/automático agora é feita através de uma transição curta, suave e progressiva, em vez de uma ativação/desativação instantânea — acabaram-se os solavancos ou a perda momentânea de velocidade quando o eixo dianteiro engata sob carga
Compatibilidade suave opcional com Hyper Realistic Maintenance 2, caso também o utilizes (ver abaixo) — totalmente autónomo caso contrário