Реалистичная система тяги 4x4

Новое
- Меню настроек в игре: Esc -> Настройки -> Общие -> «4x4 Traction System». Положение и стиль HUD, включение полного привода при опущенном орудии, отключение на крутых поворотах, включение при торможении, ограничение скорости на дороге, сила прогнозирования GPS, заблокированное распределение центрального крутящего момента, ручная регулировка давления в шинах, диагностический журнал. Сохраняется в modSettings/FS25_4x4TractionSystem.xml (сохраняется для всех сохранений и при обновлении мода). Больше не нужно редактировать файлы внутри zip-архива.
- Новый минималистичный HUD (опционально, выберите «Icon» в меню): трактор вид сбоку.
- Зелёное колесо = колесо с тягой. Задние колёса всегда зелёные; переднее колесо и карданный вал становятся зелёными при включении полного привода (серые в режиме 2WD).
- Замки = блокировки дифференциалов: на задней ступице (сзади), на раздаточной коробке (по центру) и на передней ступице (спереди).
- Пробуксовывающее колесо мигает зелёным/красным (каждая ось работает независимо). Оба колеса мигают при низком давлении для полевых работ на дорожной скорости.
- Давление в шинах под каждым колесом (передние / задние, в bar) на тракторах с CTIS или ручной регулировкой давления.
- Изображение из магазина для управляемого трактора рядом с иконкой (можно отключить).
- Текст снизу: 4X4 / 2X4, режим и активные блокировки. Три размера.
- Перемещайте HUD (панель или иконку) мышью: Ctrl+Shift+N, перетаскивайте левой кнопкой, щёлкните правой кнопкой / нажмите Esc / Enter для завершения. Камера остаётся неподвижной во время перемещения. Клавишу можно изменить в меню управления.

Примечание
- Новые тексты меню и иконки доступны на английском и португальском языках; остальные языки пока отображают английский текст. Переводы появятся в ближайшее время.

Исправления
- Исправлены тракторы, в XML которых первой указана ЗАДНЯЯ ось центрального дифференциала: в режиме 2WD крутящий момент передавался на переднюю ось, а задняя ось вращалась свободно, при этом блокировка заднего дифференциала не действовала (она работала только при включённом 4WD). Передняя и задняя оси теперь определяются по фактическому положению колёс. Спасибо fermer25 за отчёт и видео.
- Заблокированный центральный дифференциал теперь действительно блокируется на тракторах со значительно меньшими передними шинами (например, MTZ/Belarus, где передние колёса вращаются в 1,5 раза быстрее задних): задняя ось могла свободно буксовать, и казалось, что 4WD ничего не делает. При заблокированном центральном дифференциале крутящий момент теперь передаётся на ось, которая имеет сцепление с поверхностью (до 85% на переднюю ось, когда задняя буксует; колесо в воздухе считается буксующим). Отключение: centerLockBias = false.
- HUD: причина больше не мигает между «орудие опущено» и «прогноз GPS».

Новое
- Ручная регулировка давления в шинах каждого трактора: Ctrl+Alt+I — накачать / Ctrl+Alt+O — спустить, с шагом 10% между полевым и дорожным давлением.
- Без CTIS: только при остановленном тракторе (около 1,5 мин на накачку, около 1 мин на спуск), как с компрессором и манометром.
- С CTIS (Fendt VarioGrip, John Deere 8R): во время движения с помощью бортового компрессора. Ctrl+Alt+P возвращает автоматический режим (Fendt) / предустановленное значение (8R).
- Сообщение на экране с выбранным давлением (бар, передние / задние). Сохраняется вместе с сохранением игры и синхронизируется в мультиплеере.
- John Deere 8R: настоящий встроенный CTIS с предустановками ПОЛЕ / ДОРОГА (Ctrl+Alt+P), от 0,8 до 1,8 бар примерно за 1 мин, спуск воздуха примерно за 40 с.
- Шины заметно расплющиваются при снижении давления (как в Variable Tire Pressure), увеличивая пятно контакта.
- С Soil & Draft Physics: прогноз тяги использует фактическое тяговое усилие орудия (ASABE D497), фактическую нагрузку на заднюю ось (с учётом перераспределения веса) и фактическое сцепление шин с текущей почвой (Brixius); давление в шинах каждой оси рассчитывается по фактической нагрузке на ось; более низкое давление = больше сцепления и меньшее погружение колёс.
- Совместимость с MoreRealistic: прогноз тяги использует фактическое тяговое усилие орудия MoreRealistic (также без Soil & Draft Physics).
- Совместимость с Variable Working Depth (через Soil & Draft Physics тяговое усилие соответствует глубине, заданной в VWD).
- Работает вместе с Hydraulic Suspension System.
- Переводы для всех 25 языков игры.

Настройки
- DriveModeConfig.lua: manualTirePressure (true/false), manualInflateMs, manualDeflateMs, centerLockBias (true/false).

НОВОЕ / ИСПРАВЛЕНО
- Дифференциалы теперь действительно работают: они заново собраны на узле трансмиссии точно так же, как их создаёт игра (в FS25 блокировки ранее не имели никакого эффекта)
- Раздельные блокировки ПЕРЕДНЕГО / ЦЕНТРАЛЬНОГО / ЗАДНЕГО дифференциалов (Ctrl+Alt+K / Ctrl+Alt+J / Ctrl+Alt+L) + быстрое переключение (Ctrl+K) — все клавиши можно переназначить
- Заблокированный центральный дифференциал учитывает реальное опережение передней оси (соотношение размеров шин + 2,5 %): задние колёса больше не будут пробуксовывать, пока передняя ось тормозит трактор
- Режим 2WD оставляет переднюю ось свободной
- Давление в шинах CTIS для каждой оси рассчитывается на основе реальной нагрузки на ось и таблиц нагрузки шин (с Soil Draft Physics); реалистичный радиус качения уменьшен на 3,5 %, а не на 15 % (больше никаких «спущенных» шин)
- CTIS автоматически отключается на гусеничных тракторах
- Новые переводы: DE, FR, ES, IT, PL, RU (а также EN, PT, BR), выполненные с помощью Google, поэтому ошибки ожидаемы!!!

ПРОТЕСТИРОВАНО ВМЕСТЕ (конфликтов нет)
- Precision Farming 1.5.1.0
- Soil Draft Physics (бета) — необязательно; при установке давление в шинах CTIS рассчитывается на основе реальной нагрузки на ось
- Realistic Mechanical Systems (RMS) 0.10.0.0
- Realistic Weather 1.2.0.0
- Fendt 1000 Vario Series, John Deere 8R Pack / 6R Large / Ripper 2100, Case IH Magnum CVX, Kubota M7, JCB Fastrac 4000, CLAAS Lexion 8000
- Real Three Point Attacher, Remove Frontloader Axle Locking, Vehicle Speed Sync, DashboardLive, Real Vehicle Cams, Universal Autoload
- Карты: Riverbend Springs, Redstone County

НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ВМЕСТЕ (они также изменяют колёса/дифференциалы)
- Mud System Physics, REA Plus, Tractor Terrain Dynamics, Variable Tire Pressure
- EnhancedVehicle: отключите его функции дифференциала/режима движения, если используете оба мода

Новое
- Прогноз физического сцепления (тракторы с GPS): сравнивает необходимое усилие (уклон, сопротивление качению, нагрузку от ОПУЩЕННЫХ орудий) со сцеплением задней оси в зависимости от типа почвы и её влажности.
- Подключение передней оси через муфту с плавным нарастанием (~0,4 с), без рывка.
- Блокировка дифференциалов в 3 положениях (Ctrl+K): свободно / задняя / задняя + передняя, с постепенным включением.
- Авто/смарт: включается с опущенным орудием в поле, при пробуксовке, на спусках с грузом и на низкой скорости под нагрузкой; отключается на крутых поворотах на разворотной полосе и на дорожной скорости; остаётся включённым минимум 6 с (без «мигания»).
- Автоматические блокировки во время работы; отключаются при повороте, торможении или на скорости выше 15 км/ч (во всех режимах, для безопасности).
- Максимальная скорость с включённым 4x4: 25 км/ч (тракторы/комбайны), 40 км/ч (грузовики/автомобили).
- Ни один режим не включает 4x4 на скорости выше 20 км/ч, даже с помощью Ctrl+J.
- Давление в шинах (Fendt) зависит от условий поля/дороги, как у настоящей системы VarioGrip.
- Новый HUD: пробуксовка в реальном времени, замки на заблокированных осях и ПРИЧИНА каждого решения;

Исправлено
- Прогноз состояния грунта оставался высоким (например, 27 %) только из-за того, что было подсоединено тяжёлое орудие, даже если оно было поднято.
- Торможение включало 4x4 и блокировки (пробуксовка колёс при торможении больше не считается недостатком сцепления).
- Мультиплеер: Ctrl+J в автоматических режимах отменялся выделенным сервером.
- Полуавтоматический режим никогда не отключается самостоятельно (это может сделать только игрок).

Мультиплеер в разработке, доступен для игры, но может содержать ошибки

Совместимость протестирована с модами MudSystemPhysics и Tractor Terrain Dynamics

Исправления поведения:

Тракторы с гусеничным ходовым устройством (только 2 гусеницы, например John Deere 8RT, Fendt Vario MT) больше не используют систему 2x4/4x4 — с механической точки зрения для них это не имеет смысла.
Исправлена фактическая разница между режимами «semiauto» и «auto»: режим semiauto теперь только включается автоматически и никогда не отключается сам (это всегда остаётся на усмотрение игрока).
GPS прогнозирования рельефа теперь всегда считывает данные, даже при превышении дорожной скорости (раньше в такой ситуации он всегда показывал 0%).
Исправлено считывание массы орудия (масса в тоннах считывалась как масса в кг — фактический вес занижался в 1000 раз).
Исправно ложное срабатывание режима «smart» при торможении и включении заднего хода.
Исправлено «прилипание к земле» при опускании тяжёлого орудия (блокировка дифференциала слишком быстро реагировала на первоначальный скачок).
Автоматическая система (semiauto/auto) теперь значительно быстрее реагирует на реальную и продолжительную пробуксовку — раньше это могло занимать десятки секунд.
Исправлено быстрое переключение между 2x4/4x4 при остановке в поле.
Исправлено ложное срабатывание semiauto при начале движения с места (нормальный кратковременный скачок пробуксовки в момент старта).
Режим «smart» (Fendt) изолирован от бинарной логики включения — это предотвращает взаимодействие между собственной гистерезисной логикой smart и новыми обнаружениями.

Нововведения:

Обнаружение «полевых работ в процессе» (через встроенный GPS игры) и автоматическая «активация»: если трактор стоит или почти стоит в поле с опущенным орудием более 2 секунд, 4x4 включается напрямую.
Экспериментальная поддержка нагрузки двигателя как дополнительного сигнала (по умолчанию отключена, доступна в DriveModeConfig.lua).

Основа предыдущих версий (уже включена в эту версию):

Собственная система прогнозирования по GPS/высоте рельефа, не зависящая от другого мода — только на топовых тракторах каждой марки (Fendt VarioGuide, John Deere JDLink, Case AFS Connect, New Holland IntelliSteer, Deutz-Fahr Agrosky, CLAAS EASY)
Полноценный терминал 4x4 (Ctrl+Shift+G) — вкладки Состояние/Телеметрия/Настройки, с возможностью настройки порогов пробуксовки и силы прогнозирования в реальном времени для каждого транспортного средства
Телеметрия по каждому трактору (общее количество часов, часы в режиме 4x4, часы с заблокированным дифференциалом, количество включений, расстояние в режиме 4x4, прогнозы GPS) — сохраняется в сохранении, есть кнопка сброса
Сохранение в игре состояния 4x4 (включён/дифференциал заблокирован) и изменённых настроек
Обновлённый HUD — полосы в форме капсул со свечением, пульсирующий ореол активных элементов, без наложения текста
Исправлен конфликт давления в шинах с FS25_MudSystemPhysics
Расширенная поддержка марок/моделей: John Deere 6R/8R/9RX, New Holland T8/T8000, Deutz-Fahr серии 7/8, CLAAS Xerion, McCormick X8 VT-Drive

МУЛЬТИПЛЕЕР (протестировано на настоящем выделенном сервере):
- Исправлено определение дифференциалов на выделенном сервере, которое раньше всегда давало сбой на стороне клиента
- Включение/выключение полного привода 4x4 (Ctrl+J) теперь корректно синхронизируется между сервером и клиентами
- Ручная блокировка дифференциала (Ctrl+K) теперь корректно синхронизируется между сервером и клиентами
- Автоматические режимы (auto/semiauto/smart) рассчитываются сервером и синхронизируются со всеми клиентами
- Игрок, подключившийся во время сессии, сразу получает корректное состояние любого транспортного средства

РЕАЛИЗМ:
- Ctrl+K (ручная блокировка дифференциала) учитывает ограничение скорости при включении — блокировка срабатывает только на стоянке или при медленном движении, как в настоящей раздаточной коробке

ОБЩЕЕ:
- Удалён внутренний диагностический код
- Документация и описание в магазине переработаны

Fendt Vario Grip Smart пока без изменений. Я всё ещё ищу больше информации о принципе работы
Новые функции
Автоматическая блокировка дифференциала
В режимах вождения «Auto» и «Smart» блокировка центрального дифференциала теперь включается и выключается самостоятельно при сильной пробуксовке колёс, только на низкой скорости (никогда на дороге). Для режимов «Полуавтоматический» и «Ручной» по-прежнему требуется Ctrl+K.

Улучшение в магазине: Полуавтоматический → Автоматический
На тракторах, настроенных как «Полуавтоматические», на экране настройки в магазине теперь отображается новая опция конфигурации, позволяющая за плату улучшить конкретную машину до полностью «Автоматического» поведения (включая автоматическую блокировку дифференциала). Это было добавлено потому, что многие игроки не понимали, что полуавтоматические и автоматические тракторы ведут себя по-разному — теперь опция имеет чёткое название:

Полуавтоматический (Ручная блокировка дифференциала) — бесплатно, по умолчанию

Автоматический (Автоматическая блокировка дифференциала) — платное улучшение

Известные проблемы
Есть несколько моментов, которые могут потребовать доработки или исправления. Не все транспортные средства имеют реальные или близкие к реальным характеристики.
Мод не тестировался достаточно подробно с другими модами, включая модовые тракторы и скрипты обслуживания, за исключением моего мода обслуживания. Поэтому совместимость с другими модами пока не подтверждена полностью.

Исправления
Исключены 3 виноградоуборочных комбайна с независимыми гидравлическими моторами колёс (ERO Grapeliner Series 7000, New Holland Braud 9070L, Gregoire GL) — эти машины конструктивно всегда имеют полный привод (четыре независимых гидравлических мотора, без механического дифференциала для переключения), поэтому мод больше не применяется к ним, а также к гусеничным машинам.

Гусеничные машины больше не получают систему 4x4

Документация
В подсказках HUD в игре, комментариях конфигурации и readme уточнена реальная разница между режимами «Полуавтоматический» и «Автоматический»: оба режима автоматически включают и выключают полный привод в зависимости от фактической пробуксовки колёс — настоящая разница заключается в том, что только режим «Автоматический» (и «Smart») также автоматически блокирует дифференциал.

Совместимость
Только одиночная игра. Совместимость с сохранениями не изменена — существующие установки можно обновлять напрямую.

Назначение клавиш изменено на Shift+Ctrl+J/K/N, чтобы избежать конфликтов с другими модами
Отклик в автоматическом/полуавтоматическом режиме стал намного быстрее (задержка подтверждения уменьшена с 2,5 с до 0,9 с)
Переключение 2WD↔4WD в ручном/полуавтоматическом/автоматическом режиме теперь происходит с помощью короткого плавного перехода вместо мгновенного включения/выключения — больше никаких рывков или кратковременной потери скорости при включении переднего моста под нагрузкой
Опциональная мягкая совместимость с Hyper Realistic Maintenance 2, если вы также используете этот мод (см. ниже) — в противном случае мод полностью автономен