Système de traction 4x4 réaliste

Corrections
- Assistant IA : la moissonneuse-batteuse pouvait rester immobile en marche arrière dans une montée et ne changeait pas de vitesse (signalé par Patrik Vendelberger). Le 4x4 fonctionne désormais uniquement sur le véhicule conduit par un joueur ; avec un assistant IA, lorsque le véhicule est à l’arrêt, sans personne à bord ou garé, il utilise les différentiels, le rayon des pneus et la limite de vitesse d’origine du jeu.
- Traduction manquante pour « Move 4WD HUD » (avertissement dans le journal) dans 22 langues (signalé par Patrik Vendelberger).
- Textures du HUD compressées : plus aucun avertissement « raw format » dans le journal.
- Démarrage du jeu plus rapide : la section du menu des paramètres est désormais créée uniquement la première fois que vous ouvrez les paramètres (cela ralentissait le démarrage d’environ 4 s).
Nouveau : compatibilité avec Vehicle Control Addon (proposée par Cris669)
- VCA possède son propre système 4WD et ses propres blocages de différentiel, et réécrit les différentiels à chaque image ; les deux mods entraient donc en conflit. Une nouvelle option est disponible dans Paramètres > Général > Système de traction 4x4 > « With Vehicle Control Addon » :
- Commander VCA (par défaut) : notre logique automatique du 4x4 (patinage, outil abaissé, freinage, virages serrés, prédiction GPS) active le 4x4 et les blocages de différentiel de VCA ; VCA gère les différentiels. Le CTIS, la pression des pneus, le HUD et la télémétrie continuent de fonctionner.
- Laisser VCA gérer : seul VCA fonctionne sur ce véhicule.
- Ignorer VCA : ancien comportement (non recommandé).
- REMARQUE : l’intégration de VCA devrait fonctionner, mais elle n’a pas encore été testée en jeu avec VCA installé. Veuillez la tester et envoyer vos retours ou le journal si quelque chose ne fonctionne pas correctement.
- Vérifié avec Headland Management et CVT Addon (proposés par Cris669) : aucun conflit trouvé.

Merci à Patrik Vendelberger et Cris669 pour leurs signalements !

Nouveau
- Menu des paramètres en jeu : Échap -> Paramètres -> Général -> « 4x4 Traction System ». Position et style du HUD, activer la transmission intégrale lorsque l’outil est abaissé, la désactiver dans les virages serrés, l’activer lors du freinage, limite de vitesse sur route, intensité de la prédiction GPS, répartition du couple central verrouillée, pression des pneus réglable manuellement, journal de diagnostic. Enregistré dans modSettings/FS25_4x4TractionSystem.xml (conservé pour toutes les sauvegardes et lors de la mise à jour du mod). Plus besoin de modifier les fichiers à l’intérieur du fichier zip.
- Nouveau HUD minimaliste (optionnel, choisissez « Icon » dans le menu) : le tracteur vu de côté.
- Roue verte = roue avec traction. Les roues arrière sont toujours vertes ; la roue avant et l’arbre de transmission deviennent verts lorsque la transmission intégrale s’enclenche (gris en 2 roues motrices).
- Cadenas = blocages de différentiel : sur le moyeu arrière (arrière), sur la boîte de transfert (centre) et sur le moyeu avant (avant).
- Une roue qui patine clignote en vert/rouge (chaque essieu fonctionne indépendamment). Les deux roues clignotent lorsque la pression au champ est faible à vitesse élevée.
- Pression des pneus sous chaque roue (avant / arrière, en bar) sur les tracteurs équipés du CTIS ou permettant le réglage manuel de la pression.
- Image du tracteur que vous conduisez à côté de l’icône (peut être désactivée).
- Texte en dessous : 4X4 / 2X4, mode et blocages actifs. Trois tailles.
- Déplacez le HUD (panneau ou icône) avec la souris : Ctrl+Maj+N, faites-le glisser avec le bouton gauche, clic droit / Échap / Entrée pour terminer. La caméra reste immobile pendant le déplacement. La touche peut être modifiée dans le menu Commandes.

Remarque
- Les nouveaux textes du menu et de l’icône sont en anglais et en portugais ; les autres langues affichent l’anglais pour le moment. Les traductions seront bientôt disponibles.

Corrections
- Correction des tracteurs dont le différentiel central liste l’essieu ARRIÈRE en premier dans le XML : en 2RM, le couple était transmis à l’essieu avant tandis que l’essieu arrière tournait librement, et le blocage du différentiel arrière n’avait aucun effet (il ne fonctionnait qu’avec les 4RM engagées). Les essieux avant et arrière sont maintenant détectés à partir de la position réelle des roues. Merci à fermer25 pour le rapport et la vidéo.
- Le blocage du différentiel central bloque désormais réellement les tracteurs équipés de pneus avant beaucoup plus petits (par ex. MTZ/Belarus, les roues avant tournant 1,5 fois plus vite que les roues arrière) : l’essieu arrière pouvait patiner librement et les 4RM semblaient ne rien faire. Lorsque le différentiel central est bloqué, le couple est maintenant transmis à l’essieu qui adhère (jusqu’à 85 % vers l’avant lorsque l’arrière patine ; une roue dans le vide est considérée comme patinant). Désactivation : centerLockBias = false.
- HUD : la raison ne clignote plus entre « outil abaissé » et « prédiction GPS ».

Nouveautés
- Pression des pneus réglable manuellement sur tous les tracteurs : Ctrl+Alt+I pour gonfler / Ctrl+Alt+O pour dégonfler, par paliers de 10 % entre la pression au champ et la pression sur route.
- Sans CTIS : uniquement lorsque le tracteur est à l’arrêt (environ 1,5 min pour gonfler, environ 1 min pour dégonfler), comme avec un compresseur et un manomètre.
- Avec CTIS (Fendt VarioGrip, John Deere 8R) : en roulant, grâce au compresseur intégré. Ctrl+Alt+P revient au mode automatique (Fendt) / à la pression préréglée (8R).
- Message à l’écran indiquant la pression choisie (bar avant / arrière). Sauvegardée avec la sauvegarde et synchronisée en multijoueur.
- John Deere 8R : véritable CTIS intégré avec préréglages CHAMP / ROUTE (Ctrl+Alt+P), de 0,8 à 1,8 bar en environ 1 min, dégonflage en environ 40 s.
- Les pneus s’aplatissent visiblement lorsque la pression diminue (comme avec Variable Tire Pressure), avec une surface de contact plus importante.
- Avec Soil & Draft Physics : la prédiction de traction utilise la force réelle de traction de l’outil (ASABE D497), la charge réelle sur l’essieu arrière (transfert de poids inclus) et l’adhérence réelle des pneus sur le sol actuel (Brixius) ; les pressions des pneus par essieu proviennent de la charge réelle de l’essieu ; pression plus faible = plus d’adhérence et moins d’enfoncement des roues.
- Compatible avec MoreRealistic : la prédiction de traction utilise la force réelle de traction de l’outil de MoreRealistic (également sans Soil & Draft Physics).
- Compatible avec Variable Working Depth (via Soil & Draft Physics, la force de traction suit la profondeur définie dans VWD).
- Fonctionne avec Hydraulic Suspension System.
- Traductions dans les 25 langues du jeu.

Paramètres
- DriveModeConfig.lua : manualTirePressure (true/false), manualInflateMs, manualDeflateMs, centerLockBias (true/false).

NOUVEAU / CORRIGÉ
- Les différentiels fonctionnent désormais réellement : reconstruits sur le nœud de transmission, exactement comme le jeu les crée (dans FS25, les blocages n’avaient auparavant aucun effet)
- Blocages de différentiel AVANT / CENTRAL / ARRIÈRE séparés (Ctrl+Alt+K / Ctrl+Alt+J / Ctrl+Alt+L) + changement rapide (Ctrl+K) — toutes les touches peuvent être réattribuées
- Le différentiel central verrouillé respecte l’avance réelle de l’essieu avant (rapport de taille des pneus + 2,5 %) : fini les roues arrière qui patinent pendant que l’essieu avant freine le tracteur
- Le mode 2 roues motrices laisse l’essieu avant libre
- Pression des pneus CTIS par essieu, calculée à partir de la charge réelle de l’essieu et des tableaux de charge des pneus (avec Soil Draft Physics) ; rayon de roulement réaliste réduit de 3,5 % au lieu de 15 % (fini les pneus « à plat »)
- Le CTIS est automatiquement désactivé sur les tracteurs à chenilles
- Nouvelles traductions : DE, FR, ES, IT, PL, RU (ainsi que EN, PT, BR) réalisées avec Google, des erreurs sont à prévoir !!!

TESTÉ ENSEMBLE (aucun conflit)
- Precision Farming 1.5.1.0
- Soil Draft Physics (bêta) – facultatif ; lorsqu’il est installé, la pression des pneus CTIS est calculée à partir de la charge réelle de l’essieu
- Realistic Mechanical Systems (RMS) 0.10.0.0
- Realistic Weather 1.2.0.0
- Fendt 1000 Vario Series, John Deere 8R Pack / 6R Large / Ripper 2100, Case IH Magnum CVX, Kubota M7, JCB Fastrac 4000, CLAAS Lexion 8000
- Real Three Point Attacher, Remove Frontloader Axle Locking, Vehicle Speed Sync, DashboardLive, Real Vehicle Cams, Universal Autoload
- Cartes : Riverbend Springs, Redstone County

NON RECOMMANDÉS ENSEMBLE (ils modifient également les roues/différentiels)
- Mud System Physics, REA Plus, Tractor Terrain Dynamics, Variable Tire Pressure
- EnhancedVehicle : désactivez ses fonctions de différentiel/mode de conduite si vous utilisez les deux

Nouveau
- Prévision de la traction physique (tracteurs équipés du GPS) : compare la force nécessaire (pente, résistance au roulement, effort des outils ABAISSÉS) à l’adhérence de l’essieu arrière, selon le type de sol et l’humidité du terrain.
- Enclenchement de l’essieu avant par embrayage en rampe (~0,4 s), sans à-coup.
- Blocage des différentiels en 3 positions (Ctrl+K) : libre / arrière / arrière + avant, avec enclenchement progressif.
- Auto/intelligent : s’enclenche avec l’outil abaissé dans le champ, en cas de patinage, en descente avec une charge et à faible vitesse en effort ; se désenclenche dans les virages serrés en bout de champ et à vitesse routière ; reste enclenché au moins 6 s (sans « clignotement »).
- Blocages automatiques au travail ; ils se désenclenchent en tournant, en freinant ou au-dessus de 15 km/h (dans tous les modes, par sécurité).
- Vitesse maximale avec le 4x4 enclenché : 25 km/h (tracteurs/moissonneuses), 40 km/h (camions/voitures).
- Aucun mode n’enclenche le 4x4 au-dessus de 20 km/h, pas même avec Ctrl+J.
- La pression des pneus (Fendt) suit les conditions champ/route, comme le VarioGrip réel.
- Nouveau HUD : patinage en direct, cadenas sur les essieux bloqués et la RAISON de chaque décision ;

Corrigé
- La prévision du terrain restait élevée (ex. : 27 %) simplement parce qu’un outil lourd était attelé, même relevé.
- Le freinage activait le 4x4 et les blocages (le patinage des roues au freinage n’est plus considéré comme un manque de traction).
- Multijoueur : le Ctrl+J dans les modes automatiques était annulé par le serveur dédié.
- Le mode semi-automatique ne se désenclenche jamais seul (uniquement par le joueur).

Multijoueur en développement, jouable mais peut contenir des bugs

Compatibilité testée avec les mods MudSystemPhysics et Tractor Terrain Dynamics

Corrections du comportement :

Les tracteurs à chenilles continues (seulement 2 chenilles, p. ex. John Deere 8RT, Fendt Vario MT) ne sont plus concernés par le système 2x4/4x4 — cela n'a pas de sens mécaniquement pour eux.
Correction de la différence réelle entre les modes « semiauto » et « auto » : le mode semiauto s'enclenche désormais uniquement automatiquement et ne se désenclenche jamais automatiquement (cela reste toujours à la charge du joueur).
Le GPS d'anticipation du terrain lit désormais toujours les données, même au-dessus de la vitesse sur route (auparavant, il restait toujours à 0 % dans cette situation).
Correction de la lecture de la masse de l'outil (elle était lue en tonnes comme s'il s'agissait de kg — le poids réel était sous-estimé d'un facteur 1000).
Correction du déclenchement intempestif du mode « smart » lors du freinage et du passage en marche arrière.
Correction de l'effet « collé au sol » lors de l'abaissement d'un outil lourd (le blocage du différentiel réagissait trop rapidement au pic initial).
Le système automatique (semiauto/auto) réagit désormais beaucoup plus rapidement au patinage réel et soutenu — auparavant, cela pouvait prendre plusieurs dizaines de secondes.
Correction du changement rapide entre 2x4/4x4 lorsque le véhicule était à l'arrêt dans le champ.
Correction du déclenchement intempestif du mode semiauto lors d'un démarrage à l'arrêt (pic de patinage normal et bref au moment du démarrage).
Le mode « smart » (Fendt) a été isolé de la logique binaire d'enclenchement — cela évite les interférences entre l'hystérésis propre au mode smart et les nouvelles détections.

Nouveautés :

Détection du « travail des champs en cours » (via le GPS natif du jeu) et « armement » automatique : à l'arrêt ou presque à l'arrêt dans un champ, avec l'outil abaissé pendant plus de 2 secondes, le 4x4 s'enclenche directement.
Prise en charge expérimentale de la charge du moteur comme signal complémentaire (désactivée par défaut, disponible dans DriveModeConfig.lua).

Fonctionnalités des versions précédentes (déjà incluses dans cette version) :

Système d'anticipation propriétaire par GPS/élévation du terrain, sans dépendre d'un autre mod — uniquement sur les tracteurs haut de gamme de chaque marque (Fendt VarioGuide, John Deere JDLink, Case AFS Connect, New Holland IntelliSteer, Deutz-Fahr Agrosky, CLAAS EASY)
Terminal 4x4 complet (Ctrl+Shift+G) — onglets État/Télémétrie/Paramètres, avec seuils de patinage et puissance de l'anticipation réglables en direct, par véhicule
Télémétrie par tracteur (heures totales, heures en 4x4, heures avec différentiel bloqué, nombre d'enclenchements, distance en 4x4, anticipations GPS) — enregistrée dans la sauvegarde, avec bouton de réinitialisation
Persistance dans la sauvegarde de l'état du 4x4 (enclenché/différentiel bloqué) et des paramètres ajustés
HUD renouvelé — barres en forme de capsule avec halo lumineux, halo pulsant sur les éléments actifs, sans chevauchement de texte
Correction du conflit de pression des pneus avec FS25_MudSystemPhysics
Prise en charge étendue des marques/modèles : John Deere 6R/8R/9RX, New Holland T8/T8000, Deutz-Fahr séries 7/8, CLAAS Xerion, McCormick X8 VT-Drive

MULTIJOUEUR (testé sur un véritable serveur dédié) :
- Correction de la détection des différentiels sur les serveurs dédiés, qui échouait auparavant systématiquement côté client
- L’activation/la désactivation du 4x4 (Ctrl+J) est désormais correctement synchronisée entre le serveur et les clients
- Le blocage manuel du différentiel (Ctrl+K) est désormais correctement synchronisé entre le serveur et les clients
- Les modes automatiques (auto/semiauto/smart) sont calculés par le serveur et synchronisés pour tous les clients
- Un joueur qui rejoint une session en cours reçoit immédiatement l’état correct de chaque véhicule

RÉALISME :
- Ctrl+K (blocage manuel du différentiel) respecte une limite de vitesse pour son engagement : le différentiel ne se bloque qu’à l’arrêt ou à faible vitesse, comme sur une véritable boîte de transfert

GÉNÉRAL :
- Suppression du code de diagnostic interne
- Réorganisation de la documentation et de la description en magasin

Fendt Vario Grip Smart inchangé pour le moment. Je cherche encore plus de détails sur son fonctionnement
Nouvelles fonctionnalités
Blocage automatique du différentiel
Dans les modes de conduite « Auto » et « Smart », le blocage du différentiel central s'enclenche et se désengage désormais automatiquement en cas de patinage important des roues, uniquement à basse vitesse (jamais sur route). Les modes « Semi-Automatique » et « Manuel » nécessitent toujours Ctrl+K.

Amélioration en magasin : Semi-Automatique → Automatique
Les tracteurs configurés en « Semi-Automatique » affichent désormais une nouvelle option de configuration dans l'écran Personnaliser du magasin, vous permettant de payer pour améliorer cette unité spécifique et profiter du comportement entièrement « Automatique » (blocage automatique du différentiel inclus). Cette option a été ajoutée car de nombreux joueurs ne se rendaient pas compte que les tracteurs Semi-Automatiques et Automatiques se comportaient différemment — l'option est désormais clairement indiquée :

Semi-Automatique (Blocage du différentiel manuel) — gratuit, par défaut

Automatique (Blocage du différentiel automatique) — amélioration payante

Problèmes connus
Plusieurs éléments peuvent encore nécessiter des ajustements ou des corrections. Tous les véhicules ne disposent pas de spécifications réelles ou proches de la réalité.
Cela n'a pas été testé en profondeur avec d'autres mods, notamment les tracteurs modifiés ou les scripts de maintenance, à l'exception de mon mod de maintenance. La compatibilité avec les autres mods n'est donc pas encore entièrement confirmée.

Corrections
Exclusion de 3 récolteuses de raisins équipées de moteurs hydrauliques indépendants sur les roues (ERO Grapeliner Series 7000, New Holland Braud 9070L, Gregoire GL) — ces véhicules sont conçus pour être en transmission intégrale en permanence (quatre moteurs hydrauliques indépendants, sans différentiel mécanique à commuter). Le mod ne s'applique donc plus à ces véhicules, ni aux véhicules à chenilles.

Les engins à chenilles ne bénéficient plus du système 4x4

Documentation
La différence réelle entre les modes « Semi-Automatique » et « Automatique » a été clarifiée dans les indications de l'ATH en jeu, les commentaires de configuration et le readme : tous deux enclenchent et désengagent automatiquement le 4x4 en fonction du patinage réel des roues — la véritable différence est que seul le mode « Automatique » (ainsi que « Smart ») bloque également le différentiel automatiquement.

Compatibilité
Solo uniquement. Aucun changement concernant la compatibilité des sauvegardes — les installations existantes peuvent être mises à jour directement.

Raccourcis clavier modifiés en Shift+Ctrl+J/K/N afin d’éviter les conflits avec d’autres mods
La réponse en mode auto/semi-auto est beaucoup plus rapide (le délai de confirmation passe de 2,5 s à 0,9 s)
Le passage 2WD↔4WD en mode manuel/semi-auto/auto est désormais une transition progressive et fluide au lieu d’une activation/désactivation instantanée — plus de à-coup ni de perte momentanée de vitesse lorsque l’essieu avant s’enclenche sous charge
Compatibilité douce optionnelle avec Hyper Realistic Maintenance 2, si vous l’utilisez également (voir ci-dessous) — totalement autonome dans le cas contraire