Realistisch 4x4-aandrijvingssysteem

Oplossingen
- AI-helper: de maaidorser kon bij achteruitrijden bergop stil blijven staan en schakelde niet (gemeld door Patrik Vendelberger). De 4x4 werkt nu alleen op het voertuig dat door een speler wordt bestuurd; met een AI-helper gebruikt het voertuig, wanneer het stilstaat, niemand aan boord heeft of geparkeerd staat, de originele differentiëlen, bandenradius en snelheidslimiet van de game.
- Ontbrekende vertaling voor “Move 4WD HUD” (logwaarschuwing) in 22 talen (gemeld door Patrik Vendelberger).
- HUD-texturen gecomprimeerd – geen “raw format”-waarschuwingen meer in het log.
- Snellere spelstart: het gedeelte van het instellingenmenu wordt nu alleen de eerste keer opgebouwd wanneer je Instellingen opent (dit vertraagde het opstarten met ongeveer 4 s).
Nieuw: compatibiliteit met Vehicle Control Addon (voorgesteld door Cris669)
- VCA heeft zijn eigen 4WD en differentieelsloten en herschrijft de differentiëlen elk frame, waardoor beide mods elkaar tegenwerkten. Er is nu een nieuwe optie in Instellingen > Algemeen > 4x4-tractiesysteem > “With Vehicle Control Addon”:
- VCA aansturen (standaard): onze automatische 4WD-logica (slippen, werktuig neergelaten, remmen, krappe bochten, GPS-voorspelling) schakelt VCA's 4WD en differentieelsloten in; VCA beheert de differentiëlen. CTIS, bandenspanning, HUD en telemetrie blijven werken.
- Aan VCA overlaten: alleen VCA werkt op dat voertuig.
- VCA negeren: oud gedrag (niet aanbevolen).
- OPMERKING: de VCA-integratie zou moeten werken, maar is nog niet in-game getest met VCA geïnstalleerd. Test dit en stuur feedback of het log als iets niet klopt.
- Gecontroleerd met Headland Management en CVT Addon (voorgesteld door Cris669): geen conflicten gevonden.

Bedankt aan Patrik Vendelberger en Cris669 voor de meldingen!

Nieuw
- Instellingenmenu in de game: Esc -> Instellingen -> Algemeen -> "4x4 Traction System". Positie en stijl van de HUD, 4WD inschakelen wanneer het werktuig neergelaten is, uitschakelen in krappe bochten, inschakelen tijdens het remmen, snelheidslimiet op de weg, sterkte van de GPS-voorspelling, vergrendelde centrale koppelverdeling, bandenspanning handmatig instellen, diagnoselogboek. Opgeslagen in modSettings/FS25_4x4TractionSystem.xml (blijft behouden voor alle opgeslagen spellen en wanneer de mod wordt bijgewerkt). Bestanden in de zip hoeven niet meer te worden bewerkt.
- Nieuwe minimalistische HUD (optioneel, kies "Icon" in het menu): de tractor van opzij gezien.
- Groen wiel = wiel met tractie. De achterwielen zijn altijd groen; het voorwiel en de aandrijfas worden groen wanneer 4WD wordt ingeschakeld (grijs bij 2WD).
- Hangsloten = differentieelsperren: op de achterste naaf (achter), op de tussenbak (midden) en op de voorste naaf (voor).
- Een slippend wiel knippert groen/rood (elke as afzonderlijk). Beide wielen knipperen bij lage veldenspanning op rijsnelheid.
- Bandenspanning onder elk wiel (voor / achter, in bar) bij tractoren met CTIS of handmatige drukregeling.
- Winkelafbeelding van de tractor die je bestuurt naast het pictogram (kan worden uitgeschakeld).
- Tekst eronder: 4X4 / 2X4, modus en actieve sperren. Drie formaten.
- Verplaats de HUD (paneel of pictogram) met de muis: Ctrl+Shift+N, sleep met de linkermuisknop, klik met de rechtermuisknop / druk op Esc / Enter om af te ronden. De camera blijft stilstaan tijdens het verplaatsen. De toets kan worden gewijzigd in het menu Besturing.

Opmerking
- De nieuwe teksten van het menu en het pictogram zijn in het Engels en Portugees; andere talen tonen voorlopig Engels. Er wordt binnenkort aan vertalingen gewerkt.

Verholpen
- Tractors gerepareerd waarvan het XML-bestand de ACHTERAS van het middendifferentieel als eerste vermeldt: in 2WD ging het koppel naar de vooras terwijl de achteras vrij draaide, en de blokkering van het achterdifferentieel had geen effect (deze werkte alleen met 4WD ingeschakeld). De voor- en achteras worden nu gedetecteerd aan de hand van de werkelijke wielposities. Bedankt aan fermer25 voor het rapport en de video.
- Het vergrendelde middendifferentieel vergrendelt nu echt op tractoren met veel kleinere voorbanden (bijv. MTZ/Belarus, waarbij de voorwielen 1,5 keer sneller draaien dan de achterwielen): de achteras kon vrij doorslippen en het leek alsof 4WD niets deed. Met het middendifferentieel vergrendeld gaat het koppel nu naar de as die grip heeft (tot 85% naar voren wanneer de achterkant doorslipt; een wiel dat in de lucht hangt telt als doorslippend). Uitschakelen: centerLockBias = false.
- HUD: de reden flikkert niet langer tussen ‘werktuig neergelaten’ en ‘GPS-voorspelling’.

Nieuw
- Bandenspanning op elke tractor handmatig instellen: Ctrl+Alt+I oppompen / Ctrl+Alt+O aflaten, in stappen van 10% tussen veld- en wegspanning.
- Zonder CTIS: alleen wanneer de tractor stilstaat (ongeveer 1,5 min. om op te pompen, ongeveer 1 min. om af te laten), zoals met een compressor en manometer.
- Met CTIS (Fendt VarioGrip, John Deere 8R): tijdens het rijden, met behulp van de ingebouwde compressor. Ctrl+Alt+P keert terug naar automatisch (Fendt) / voorinstelling (8R).
- Melding op het scherm met de gekozen spanning (bar voor / achter). Wordt met de savegame opgeslagen en in multiplayer gesynchroniseerd.
- John Deere 8R: echte geïntegreerde CTIS met VELD-/WEG-voorinstellingen (Ctrl+Alt+P), van 0,8 -> 1,8 bar in ongeveer 1 min., aflaten in ongeveer 40 sec.
- Banden worden zichtbaar platter wanneer de spanning daalt (zoals bij Variable Tire Pressure), met een groter contactoppervlak.
- Met Soil & Draft Physics: de tractievoorspelling gebruikt de werkelijke trekkracht van het werktuig (ASABE D497), de werkelijke achterasbelasting (inclusief gewichtsverplaatsing) en de werkelijke bandengrip op de huidige bodem (Brixius); de bandenspanning per as wordt bepaald op basis van de werkelijke asbelasting; lagere spanning = meer grip en minder wegzakken van de wielen.
- Compatibel met MoreRealistic: de tractievoorspelling gebruikt de werkelijke trekkracht van het werktuig van MoreRealistic (ook zonder Soil & Draft Physics).
- Compatibel met Variable Working Depth (via Soil & Draft Physics volgt de trekkracht de in VWD ingestelde diepte).
- Werkt samen met Hydraulic Suspension System.
- Vertalingen voor alle 25 speltalen.

Instellingen
- DriveModeConfig.lua: manualTirePressure (true/false), manualInflateMs, manualDeflateMs, centerLockBias (true/false).

NIEUW / OPGELOST
- De differentiëlen werken nu echt: opnieuw opgebouwd op de aandrijflijn-node, precies zoals de game ze aanmaakt (in FS25 hadden de blokkeringen eerder geen effect)
- Afzonderlijke differentieelblokkeringen VOOR / MIDDEN / ACHTER (Ctrl+Alt+K / Ctrl+Alt+J / Ctrl+Alt+L) + snel wisselen (Ctrl+K) — alle toetsen kunnen opnieuw worden toegewezen
- Het vergrendelde middendifferentieel houdt rekening met de werkelijke vooras-voorloop (verhouding van de bandenmaat + 2,5%): geen spinnende achterwielen meer terwijl de vooras de tractor afremt
- 2WD laat de vooras vrij
- CTIS-bandenspanning per as, berekend op basis van de werkelijke asbelasting en bandbelastingstabellen (met Soil Draft Physics); realistische rolstraal van -3,5% in plaats van -15% (geen “lege” banden meer)
- CTIS wordt automatisch uitgeschakeld op rupstrekkers
- Nieuwe vertalingen: DE, FR, ES, IT, PL, RU (naast EN, PT, BR), gemaakt met Google; fouten zijn te verwachten!!!

SAMEN GETEST (geen conflicten)
- Precision Farming 1.5.1.0
- Soil Draft Physics (bèta) – optioneel; wanneer geïnstalleerd, wordt de CTIS-bandenspanning berekend op basis van de werkelijke asbelasting
- Realistic Mechanical Systems (RMS) 0.10.0.0
- Realistic Weather 1.2.0.0
- Fendt 1000 Vario Series, John Deere 8R Pack / 6R Large / Ripper 2100, Case IH Magnum CVX, Kubota M7, JCB Fastrac 4000, CLAAS Lexion 8000
- Real Three Point Attacher, Remove Frontloader Axle Locking, Vehicle Speed Sync, DashboardLive, Real Vehicle Cams, Universal Autoload
- Kaarten: Riverbend Springs, Redstone County

NIET SAMEN AANBEVOLEN (ze wijzigen ook wielen/differentiëlen)
- Mud System Physics, REA Plus, Tractor Terrain Dynamics, Variable Tire Pressure
- EnhancedVehicle: schakel de differentieel-/rijmodusfuncties ervan uit als je beide gebruikt

Nieuw
- Voorspelling van fysieke tractie (tractoren met GPS): vergelijkt de benodigde kracht (helling, rolweerstand, inspanning van NEERGELATEN werktuigen) met de grip van de achteras, afhankelijk van het bodemtype en de vochtigheid van de grond.
- Inschakeling van de vooras via een koppeling met een opbouw (~0,4 s), zonder schokken.
- Differentieelslot in 3 standen (Ctrl+K): vrij / achter / achter + voor, met progressieve inschakeling.
- Auto/smart: schakelt in met het werktuig neergelaten op het veld, bij wielslip, tijdens afdalingen met een lading en bij lage snelheid onder belasting; schakelt uit bij krappe bochten op de kopakker en op rijsnelheid; blijft minstens 6 s ingeschakeld (geen "aan-uitknipperen").
- Automatische vergrendelingen tijdens het werk; ze worden ontgrendeld bij sturen, remmen of boven 15 km/u (in alle modi, voor de veiligheid).
- Maximumsnelheid met ingeschakelde 4x4: 25 km/u (tractoren/maaidorsers), 40 km/u (vrachtwagens/auto's).
- Geen enkele modus schakelt de 4x4 in boven 20 km/u, ook niet met Ctrl+J.
- De bandenspanning (Fendt) volgt de veld-/wegomstandigheden, zoals de echte VarioGrip.
- Nieuwe HUD: wielslip live, hangsloten op vergrendelde assen en de REDEN voor elke beslissing;

Opgelost
- De terreinvoorspelling bleef hoog (bijv. 27%) alleen omdat er een zwaar werktuig was aangekoppeld, zelfs wanneer het was geheven.
- Remmen schakelde de 4x4 en de vergrendelingen in (wielslip tijdens het remmen telt niet langer als gebrek aan tractie).
- Multiplayer: Ctrl+J in de automatische modi werd door de dedicated server ongedaan gemaakt.
- De semi-automatische modus schakelt nooit vanzelf uit (alleen de speler kan dit doen).

Multiplayer in ontwikkeling, speelbaar maar kan bugs bevatten

Compatibiliteit getest met de mods MudSystemPhysics en Tractor Terrain Dynamics

Gedragsverbeteringen:

Tractoren met doorlopende rupsen (slechts 2 rupsen, bijv. John Deere 8RT, Fendt Vario MT) vallen niet langer onder het 2x4/4x4-systeem — mechanisch gezien heeft dit bij hen geen zin.
Het daadwerkelijke verschil tussen de modi "semiauto" en "auto" is gecorrigeerd: semiauto schakelt nu alleen automatisch in en nooit automatisch uit (dit blijft altijd aan de speler).
De GPS voor terreinserticipatie leest nu altijd, zelfs boven de wegsnelheid (voorheen bleef deze in die situatie altijd op 0% staan).
Het uitlezen van het gewicht van het werktuig is gecorrigeerd (het werd in tonnen gelezen alsof het kg waren — het werkelijke gewicht werd 1000 keer te laag ingeschat).
Valse activering van de "smart"-modus tijdens het remmen en inschakelen van de achteruit is gecorrigeerd.
Het "aan de grond vastzitten" bij het laten zakken van een zwaar werktuig is gecorrigeerd (de differentieelsper reageerde te snel op de eerste piek).
Het automatische systeem (semiauto/auto) reageert nu veel sneller op echte en aanhoudende wielslip — voorheen kon dit tientallen seconden duren.
Snel schakelen tussen 2x4/4x4 wanneer er op het veld wordt stilgestaan is gecorrigeerd.
Valse activering van semiauto bij het optrekken vanuit stilstand is gecorrigeerd (een normale en korte slip-piek op het moment van optrekken).
De "smart"-modus (Fendt) is geïsoleerd van de binaire inschakellogica — dit voorkomt interferentie tussen de eigen hysterese van smart en de nieuwe detecties.

Nieuw:

Detectie van "werkzaamheden op het veld bezig" (via de native GPS van de game) en automatisch "activeren": wanneer het voertuig langer dan 2 seconden stilstaat of bijna stilstaat op een veld met het werktuig neergelaten, schakelt 4x4 direct in.
Experimentele ondersteuning voor motorbelasting als aanvullend signaal (standaard uitgeschakeld, beschikbaar in DriveModeConfig.lua).

Basis van vorige versies (al opgenomen in deze versie):

Eigen GPS-/terreinhoogte-anticipatiesysteem, zonder afhankelijkheid van een andere mod — alleen op de topmodellen van elk merk (Fendt VarioGuide, John Deere JDLink, Case AFS Connect, New Holland IntelliSteer, Deutz-Fahr Agrosky, CLAAS EASY)
Echte 4x4-terminal (Ctrl+Shift+G) — tabbladen Status/Telemetrie/Instellingen, met slipdrempels en anticipatiesterkte die live per voertuig kunnen worden aangepast
Telemetrie per tractor (totale uren, uren in 4x4, uren met vergrendeld differentieel, aantal inschakelingen, afstand in 4x4, GPS-anticipaties) — opgeslagen in de savegame, met resetknop
Het 4x4-systeem (ingeschakeld/differentieel vergrendeld) en aangepaste Instellingen worden in de savegame bewaard
Vernieuwde HUD — capsulevormige balken met gloed, pulserende halo rond actieve elementen, zonder overlappende tekst
Conflict met de bandenspanning van FS25_MudSystemPhysics opgelost
Uitgebreide ondersteuning voor merken/modellen: John Deere 6R/8R/9RX, New Holland T8/T8000, Deutz-Fahr Serie 7/8, CLAAS Xerion, McCormick X8 VT-Drive

MULTIPLAYER (getest op een echte dedicated server):
- De detectie van differentiëlen op dedicated servers is opgelost; deze mislukte eerder altijd aan de clientzijde
- Het in-/uitschakelen van 4x4 (Ctrl+J) wordt nu correct gesynchroniseerd tussen de server en clients
- De handmatige differentieelsper (Ctrl+K) wordt nu correct gesynchroniseerd tussen de server en clients
- De automatische modi (auto/semiauto/smart) worden door de server berekend en met alle clients gesynchroniseerd
- Een speler die halverwege een sessie verbinding maakt, ontvangt onmiddellijk de juiste status van elk voertuig

REALISME:
- Ctrl+K (handmatige differentieelsper) houdt rekening met een snelheidslimiet bij het inschakelen — de sper wordt alleen ingeschakeld wanneer het voertuig stilstaat of langzaam rijdt, net als bij een echte tussenbak

ALGEMEEN:
- Interne diagnostische code verwijderd
- Documentatie en winkelbeschrijving opnieuw ingedeeld

Fendt Vario Grip Smart voorlopig ongewijzigd. Ik zoek nog naar meer details over de werking
Nieuwe functies
Automatische differentieelsper
In de rijmodi ‘Auto’ en ‘Smart’ wordt de sper van het middendifferentieel nu automatisch in- en uitgeschakeld bij ernstige wielslip, maar alleen bij lage snelheid (nooit op de weg). De modi ‘Semi-Automatisch’ en ‘Handmatig’ vereisen nog steeds Ctrl+K.

Upgrade in de winkel: Semi-Automatisch → Automatisch
Tractoren die zijn ingesteld als ‘Semi-Automatisch’ tonen nu een nieuwe configuratieoptie in het scherm Aanpassen van de winkel. Hiermee kun je betalen om die specifieke machine te upgraden naar volledig ‘Automatisch’ gedrag (inclusief automatische differentieelsper). Dit is toegevoegd omdat veel spelers niet wisten dat semi-automatische en automatische tractoren zich verschillend gedragen — de optie is nu duidelijk gelabeld:

Semi-Automatisch (Differentieelsper handmatig) — gratis, standaard

Automatisch (Differentieelsper automatisch) — betaalde upgrade

Bekende problemen
Er zijn verschillende zaken die mogelijk nog moeten worden aangepast of opgelost. Niet alle voertuigen hebben echte of bijna realistische specificaties.
Dit is nog niet grondig getest met andere mods, waaronder mod-tractoren of onderhoudsscripts, behalve met mijn onderhoudsmod. De compatibiliteit met andere mods is daarom nog niet volledig bevestigd.

Oplossingen
3 druivenoogstmachines met onafhankelijke hydraulische wielmotoren zijn uitgesloten (ERO Grapeliner Series 7000, New Holland Braud 9070L, Gregoire GL) — deze voertuigen hebben door hun ontwerp altijd vierwielaandrijving (vier onafhankelijke hydraulische motoren, zonder mechanisch differentieel om te schakelen). De mod wordt daarom niet langer op deze voertuigen toegepast, en ook niet op rupsvoertuigen.

Rupsvoertuigen krijgen niet langer het 4x4-systeem

Documentatie
Het werkelijke verschil tussen de modi ‘Semi-Automatisch’ en ‘Automatisch’ is verduidelijkt in de HUD-hints in de game, de configuratieopmerkingen en de readme: beide schakelen de 4x4-aandrijving automatisch in en uit op basis van echte wielslip — het daadwerkelijke verschil is dat alleen ‘Automatisch’ (en ‘Smart’) ook het differentieel automatisch vergrendelt.

Compatibiliteit
Alleen singleplayer. Geen wijzigingen aan de compatibiliteit met savegames — bestaande installaties kunnen rechtstreeks worden bijgewerkt.

Toetsenbindingen gewijzigd naar Shift+Ctrl+J/K/N om conflicten met andere mods te voorkomen
De respons in de automatische/semi-automatische modus is veel sneller (de bevestigingsvertraging is verkort van 2,5 s naar 0,9 s)
De omschakeling tussen 2WD↔4WD in de handmatige/semi-automatische/automatische modus verloopt nu via een korte, soepele overgang in plaats van een onmiddellijke in-/uitschakeling — geen schok of tijdelijk snelheidsverlies meer wanneer de vooras onder belasting wordt ingeschakeld
Optionele, zachte compatibiliteit met Hyper Realistic Maintenance 2 als je die ook gebruikt (zie hieronder) — verder volledig zelfstandig