Sistema de tracción 4x4 realista

Correcciones
- Asistente de IA: la cosechadora podía quedarse parada al dar marcha atrás cuesta arriba y no cambiaba de marcha (informado por Patrik Vendelberger). La tracción 4x4 ahora solo funciona en el vehículo conducido por un jugador; con un asistente de IA, cuando está detenido, sin nadie dentro o aparcado, el vehículo utiliza los diferenciales, el radio de los neumáticos y el límite de velocidad originales del juego.
- Falta la traducción de «Move 4WD HUD» (advertencia en el registro) en 22 idiomas (informado por Patrik Vendelberger).
- Texturas del HUD comprimidas: ya no aparecen advertencias de «raw format» en el registro.
- Inicio del juego más rápido: la sección del menú de ajustes ahora solo se crea la primera vez que se abren los ajustes (ralentizaba el inicio unos 4 s).
Novedad: compatibilidad con Vehicle Control Addon (sugerida por Cris669)
- VCA tiene su propio sistema 4WD y sus propios bloqueos de diferencial, y reescribe los diferenciales en cada fotograma, por lo que ambos mods entraban en conflicto. Ahora hay una nueva opción en Ajustes > General > Sistema de tracción 4x4 > «With Vehicle Control Addon»:
- Controlar VCA (predeterminado): nuestra lógica automática del 4WD (patinaje, apero bajado, frenado, giros cerrados, predicción GPS) activa el 4WD y los bloqueos de diferencial de VCA; VCA gestiona los diferenciales. CTIS, la presión de los neumáticos, el HUD y la telemetría siguen funcionando.
- Dejar en manos de VCA: solo VCA funciona en ese vehículo.
- Ignorar VCA: comportamiento anterior (no recomendado).
- NOTA: la integración con VCA debería funcionar, pero todavía no se ha probado en el juego con VCA instalado. Probadla y enviad comentarios o el registro si algo no funciona correctamente.
- Comprobado con Headland Management y CVT Addon (sugeridos por Cris669): no se han encontrado conflictos.

¡Gracias a Patrik Vendelberger y Cris669 por los informes!

Novedades
- Menú de ajustes del juego: Esc -> Ajustes -> General -> «4x4 Traction System». Posición y estilo del HUD, activar la tracción 4WD con el implemento bajado, desactivarla en giros cerrados, activarla al frenar, límite de velocidad en carretera, intensidad de la predicción del GPS, reparto de par central bloqueado, presión de los neumáticos ajustable manualmente, registro de diagnóstico. Se guarda en modSettings/FS25_4x4TractionSystem.xml (se conserva para todas las partidas guardadas y al actualizar el mod). Ya no es necesario editar archivos dentro del zip.
- Nuevo HUD minimalista (opcional, elige «Icon» en el menú): el tractor visto de lado.
- Rueda verde = rueda con tracción. Las ruedas traseras siempre están verdes; la rueda delantera y el eje de transmisión se vuelven verdes al activar la tracción 4WD (grises en 2WD).
- Candados = bloqueos de diferencial: en el buje trasero (trasero), en la caja de transferencia (central) y en el buje delantero (delantero).
- Una rueda que patina parpadea en verde/rojo (cada eje funciona por separado). Ambas ruedas parpadean con una presión de campo baja a velocidad de carretera.
- Presión de los neumáticos debajo de cada rueda (delantera / trasera, en bar) en tractores con CTIS o ajuste manual de la presión.
- Imagen de tienda del tractor que conduces junto al icono (se puede desactivar).
- Texto debajo: 4X4 / 2X4, modo y bloqueos activos. Tres tamaños.
- Mueve el HUD (panel o icono) con el ratón: Ctrl+Shift+N, arrastra con el botón izquierdo, clic derecho / Esc / Enter para terminar. La cámara permanece quieta mientras se mueve. La tecla se puede cambiar en el menú Controles.

Nota
- Los nuevos textos del menú y del icono están en inglés y portugués; por ahora, los demás idiomas muestran el inglés. Las traducciones llegarán pronto.

Correcciones
- Corregidos los tractores cuyo diferencial central indica el eje TRASERO en primer lugar en el XML: en 2WD, el par se enviaba al eje delantero mientras que el eje trasero giraba libremente, y el bloqueo del diferencial trasero no tenía ningún efecto (solo funcionaba con el 4WD activado). Ahora los ejes delantero y trasero se detectan a partir de la posición real de las ruedas. Gracias a fermer25 por el informe y el vídeo.
- El diferencial central bloqueado ahora bloquea realmente en los tractores con neumáticos delanteros mucho más pequeños (por ejemplo, MTZ/Belarus, con las ruedas delanteras girando 1,5 veces más rápido que las traseras): el eje trasero podía patinar libremente y el 4WD parecía no hacer nada. Con el diferencial central bloqueado, el par se envía ahora al eje que tiene adherencia (hasta un 85 % al delantero cuando el trasero patina; una rueda en el aire cuenta como una rueda que patina). Desactivar: centerLockBias = false.
- HUD: el motivo ya no parpadea entre «implemento bajado» y «predicción GPS».

Novedades
- Presión de los neumáticos manual en todos los tractores: Ctrl+Alt+I para inflar / Ctrl+Alt+O para desinflar, en pasos del 10 % entre la presión de campo y la de carretera.
- Sin CTIS: solo con el tractor detenido (aprox. 1,5 min para inflar, aprox. 1 min para desinflar), como con un compresor y un manómetro.
- Con CTIS (Fendt VarioGrip, John Deere 8R): mientras se conduce, utilizando el compresor integrado. Ctrl+Alt+P vuelve al modo automático (Fendt) / preestablecido (8R).
- Mensaje en pantalla con la presión elegida (bar delantero / trasero). Se guarda con la partida guardada y se sincroniza en multijugador.
- John Deere 8R: CTIS integrado real con preajustes CAMPO / CARRETERA (Ctrl+Alt+P), de 0,8 a 1,8 bar en aproximadamente 1 min, desinflado en aproximadamente 40 s.
- Los neumáticos se aplanan visiblemente cuando baja la presión (como con Variable Tire Pressure), con una mayor superficie de contacto.
- Con Soil & Draft Physics: la predicción de tracción utiliza la fuerza de tiro real del implemento (ASABE D497), la carga real del eje trasero (incluida la transferencia de peso) y el agarre real de los neumáticos en el suelo actual (Brixius); las presiones de los neumáticos por eje proceden de la carga real del eje; menor presión = más agarre y menor hundimiento de las ruedas.
- Compatible con MoreRealistic: la predicción de tracción utiliza la fuerza de tiro real del implemento de MoreRealistic (también sin Soil & Draft Physics).
- Compatible con Variable Working Depth (a través de Soil & Draft Physics, la fuerza de tiro sigue la profundidad establecida en VWD).
- Funciona junto con Hydraulic Suspension System.
- Traducciones para los 25 idiomas del juego.

Ajustes
- DriveModeConfig.lua: manualTirePressure (true/false), manualInflateMs, manualDeflateMs, centerLockBias (true/false).

NUEVO / CORREGIDO
- Los diferenciales ahora funcionan de verdad: reconstruidos en el nodo de transmisión exactamente como los crea el juego (en FS25 los bloqueos no tenían ningún efecto anteriormente)
- Bloqueos de diferencial DELANTERO / CENTRAL / TRASERO separados (Ctrl+Alt+K / Ctrl+Alt+J / Ctrl+Alt+L) + cambio rápido (Ctrl+K) — todos se pueden reasignar
- El diferencial central bloqueado respeta el avance real del eje delantero (relación del tamaño de los neumáticos + 2,5 %): se acabaron las ruedas traseras girando mientras el eje delantero frena el tractor
- La tracción 2WD deja libre el eje delantero
- Presión de los neumáticos CTIS por eje, calculada a partir de la carga real del eje y las tablas de carga de los neumáticos (con Soil Draft Physics); radio de rodadura realista reducido un 3,5 % en lugar de un 15 % (se acabaron los neumáticos «desinflados»)
- El CTIS se desactiva automáticamente en los tractores de orugas
- Nuevas traducciones: DE, FR, ES, IT, PL, RU (además de EN, PT, BR) realizadas con Google; ¡se esperan errores!

PROBADOS JUNTOS (sin conflictos)
- Precision Farming 1.5.1.0
- Soil Draft Physics (beta) – opcional; al instalarlo, la presión de los neumáticos CTIS se calcula a partir de la carga real del eje
- Realistic Mechanical Systems (RMS) 0.10.0.0
- Realistic Weather 1.2.0.0
- Fendt 1000 Vario Series, John Deere 8R Pack / 6R Large / Ripper 2100, Case IH Magnum CVX, Kubota M7, JCB Fastrac 4000, CLAAS Lexion 8000
- Real Three Point Attacher, Remove Frontloader Axle Locking, Vehicle Speed Sync, DashboardLive, Real Vehicle Cams, Universal Autoload
- Mapas: Riverbend Springs, Redstone County

NO RECOMENDADOS JUNTOS (también modifican las ruedas/diferenciales)
- Mud System Physics, REA Plus, Tractor Terrain Dynamics, Variable Tire Pressure
- EnhancedVehicle: desactiva sus funciones de diferencial/modo de conducción si usas ambos

Novedades
- Predicción de la tracción física (tractores con GPS): compara la fuerza necesaria (pendiente, resistencia a la rodadura, esfuerzo de los aperos BAJADOS) con el agarre del eje trasero, según el tipo de suelo y la humedad del terreno.
- Acoplamiento del eje delantero mediante embrague en rampa (~0,4 s), sin tirones.
- Bloqueo de diferenciales en 3 posiciones (Ctrl+K): libre / trasero / trasero + delantero, con acoplamiento progresivo.
- Auto/inteligente: se acopla con el apero bajado en el campo, cuando hay patinaje, en descensos con carga y a baja velocidad bajo esfuerzo; se desacopla en giros cerrados en las cabeceras y a velocidad de carretera; permanece acoplado al menos 6 s (sin «parpadeos»).
- Bloqueos automáticos durante el trabajo; se liberan al girar, frenar o superar los 15 km/h (en todos los modos, por seguridad).
- Velocidad máxima con el 4x4 acoplado: 25 km/h (tractores/cosechadoras), 40 km/h (camiones/coches).
- Ningún modo acopla el 4x4 por encima de 20 km/h, ni siquiera con Ctrl+J.
- La presión de los neumáticos (Fendt) sigue las condiciones de campo/carretera, como el VarioGrip real.
- Nuevo HUD: patinaje en directo, candados en los ejes bloqueados y el MOTIVO de cada decisión;

Corregido
- La predicción del terreno se mantenía alta (p. ej., 27 %) simplemente por llevar un apero pesado acoplado, incluso estando levantado.
- Frenar activaba el 4x4 y los bloqueos (el patinaje de las ruedas al frenar ya no cuenta como falta de tracción).
- Multijugador: el Ctrl+J en los modos automáticos era deshecho por el servidor dedicado.
- El modo semiautomático nunca se desacopla por sí solo (solo puede hacerlo el jugador).

Multijugador en desarrollo, jugable pero puede contener errores

Compatibilidad probada con los mods MudSystemPhysics y Tractor Terrain Dynamics

Correcciones de comportamiento:

Los tractores de orugas continuas (solo 2 orugas, p. ej. John Deere 8RT, Fendt Vario MT) ya no se ven afectados por el sistema 2x4/4x4 — mecánicamente no tiene sentido en ellos.
Corregida la diferencia real entre los modos «semiauto» y «auto»: semiauto ahora solo se conecta automáticamente y nunca se desconecta por sí solo (esto queda siempre en manos del jugador).
El GPS de anticipación del terreno ahora lee siempre, incluso por encima de la velocidad de carretera (antes se quedaba siempre al 0 % en esta situación).
Corregida la lectura de la masa del apero (se leía en toneladas como si fueran kg, subestimando el peso real 1000 veces).
Corregiada la activación falsa del modo «smart» al frenar y meter la marcha atrás.
Corregido el efecto de estar «pegado al suelo» al bajar un apero pesado (el bloqueo del diferencial reaccionaba demasiado rápido al pico inicial).
El sistema automático (semiauto/auto) reacciona ahora mucho más rápido al deslizamiento real y sostenido — antes podía tardar decenas de segundos.
Corregido el cambio rápido entre 2x4/4x4 al estar parado en el campo.
Corregida la activación falsa de semiauto al arrancar desde parado (pico de deslizamiento normal y breve en el instante del arranque).
El modo «smart» (Fendt) se ha aislado de la lógica binaria de conexión — evita interferencias entre la histéresis propia del modo smart y las nuevas detecciones.

Novedades:

Detección de «trabajo de campo en curso» (mediante el GPS nativo del juego) y «armado» automático: al estar parado o casi parado dentro de un campo con el apero bajado durante más de 2 segundos, el 4x4 se conecta directamente.
Soporte experimental para la carga del motor como señal complementaria (desactivado por defecto, disponible en DriveModeConfig.lua).

Base de las versiones anteriores (ya incluida en esta versión):

Sistema propio de anticipación mediante GPS/elevación del terreno, sin depender de otro mod — solo en los tractores de gama alta de cada marca (Fendt VarioGuide, John Deere JDLink, Case AFS Connect, New Holland IntelliSteer, Deutz-Fahr Agrosky, CLAAS EASY)
Terminal 4x4 de verdad (Ctrl+Shift+G) — pestañas Estado/Telemetría/Ajustes, con umbrales de deslizamiento y fuerza de anticipación ajustables en tiempo real, por vehículo
Telemetría por tractor (horas totales, horas en 4x4, horas con el diferencial bloqueado, número de conexiones, distancia en 4x4, anticipaciones GPS) — guardada en la partida, con botón de reinicio
Persistencia en la partida del estado del 4x4 (conectado/diferencial bloqueado) y de los Ajustes modificados
HUD renovado — barras tipo cápsula con brillo, halo pulsante en los elementos activos, sin superposición de texto
Corrección del conflicto de presión de los neumáticos con FS25_MudSystemPhysics
Soporte ampliado para marcas/modelos: John Deere 6R/8R/9RX, New Holland T8/T8000, Deutz-Fahr Serie 7/8, CLAAS Xerion, McCormick X8 VT-Drive

MULTIJUGADOR (probado en un servidor dedicado real):
- Corregida la detección de los diferenciales en el servidor dedicado, que antes fallaba siempre en el lado del cliente
- Activar/desactivar el 4x4 (Ctrl+J) ahora se sincroniza correctamente entre el servidor y los clientes
- El bloqueo manual del diferencial (Ctrl+K) ahora se sincroniza correctamente entre el servidor y los clientes
- Los modos automáticos (auto/semiauto/smart) son calculados por el servidor y sincronizados con todos los clientes
- Un jugador que se conecte en mitad de una sesión recibe inmediatamente el estado correcto de cualquier vehículo

REALISMO:
- Ctrl+K (bloqueo manual del diferencial) respeta un límite de velocidad para su activación: solo se bloquea estando parado o a baja velocidad, igual que en una caja de transferencia real

GENERAL:
- Código de diagnóstico interno eliminado
- Documentación y descripción de la tienda reorganizadas

Fendt Vario Grip Smart sin cambios por ahora. Sigo buscando más detalles sobre su funcionamiento
Nuevas funciones
Bloqueo automático del diferencial
En los modos de conducción «Auto» y «Smart», el bloqueo del diferencial central ahora se activa y desactiva por sí solo cuando existe un deslizamiento intenso de las ruedas, únicamente a baja velocidad (nunca en carretera). Los modos «Semiautomático» y «Manual» siguen requiriendo Ctrl+K.

Mejora en la tienda: Semiautomático → Automático
Los tractores configurados como «Semiautomáticos» ahora muestran una nueva opción de configuración en la pantalla Personalizar de la tienda, que permite pagar para mejorar esa unidad específica al comportamiento completamente «Automático» (incluido el bloqueo automático del diferencial). Se añadió porque muchos jugadores no se daban cuenta de que los tractores semiautomáticos y automáticos se comportaban de forma diferente; ahora la opción está claramente etiquetada:

Semiautomático (Bloqueo del diferencial manual) — gratis, predeterminado

Automático (Bloqueo del diferencial automático) — mejora de pago

Problemas conocidos
Hay varias cosas que pueden necesitar ajustes o correcciones. No todos los vehículos tienen especificaciones reales o aproximadas a las reales.
Esto no se ha probado en profundidad con otros mods, incluidos tractores modificados o scripts de mantenimiento, excepto mi mod de mantenimiento, por lo que la compatibilidad con otros mods todavía no está totalmente confirmada.

Correcciones
Se han excluido 3 cosechadoras de uva con motores hidráulicos independientes en las ruedas (ERO Grapeliner Series 7000, New Holland Braud 9070L, Gregoire GL). Estos vehículos tienen tracción total permanente por diseño (cuatro motores hidráulicos independientes, sin diferencial mecánico que cambiar), por lo que el mod ya no se aplica a ellos ni a los vehículos de orugas.

Los vehículos de orugas ya no reciben el sistema 4x4

Documentación
Se ha aclarado la diferencia real entre los modos «Semiautomático» y «Automático» en las indicaciones del HUD del juego, los comentarios de configuración y el readme: ambos activan y desactivan automáticamente la tracción 4x4 en función del deslizamiento real de las ruedas; la diferencia real es que solo «Automático» (y «Smart») bloquea también el diferencial automáticamente.

Compatibilidad
Solo un jugador. No hay cambios en la compatibilidad de las partidas guardadas; las instalaciones existentes pueden actualizarse directamente.

Asignación de teclas cambiada a Shift+Ctrl+J/K/N para evitar conflictos con otros mods
La respuesta en modo automático/semiautomático es mucho más rápida (el retraso de confirmación se ha reducido de 2,5 s a 0,9 s)
El cambio entre 2WD↔4WD en modo manual/semiautomático/automático ahora utiliza una transición corta, suave y progresiva en lugar de un encendido/apagado instantáneo — se acabaron los tirones o la pérdida momentánea de velocidad cuando el eje delantero se acopla bajo carga
Compatibilidad suave opcional con Hyper Realistic Maintenance 2, si también lo utilizas (ver abajo) — totalmente independiente en caso contrario