Sistema di trazione 4x4 realistico

Correzioni
- Assistente IA: la mietitrebbia poteva rimanere ferma in retromarcia in salita e non cambiava marcia (segnalato da Patrik Vendelberger). La trazione 4x4 ora funziona solo sul veicolo guidato da un giocatore; con un assistente IA, quando il veicolo è fermo, senza nessuno a bordo o parcheggiato, utilizza i differenziali, il raggio degli pneumatici e il limite di velocità originali del gioco.
- Traduzione mancante per «Move 4WD HUD» (avviso nel log) in 22 lingue (segnalato da Patrik Vendelberger).
- Texture dell'HUD compresse: nel log non vengono più visualizzati avvisi «raw format».
- Avvio del gioco più rapido: la sezione del menu delle impostazioni viene ora creata solo la prima volta che si aprono le impostazioni (rallentava l'avvio di circa 4 s).
Nuovo: compatibilità con Vehicle Control Addon (suggerita da Cris669)
- VCA dispone di un proprio sistema 4WD e di propri blocchi dei differenziali e riscrive i differenziali a ogni frame, quindi le due mod entravano in conflitto. È ora disponibile una nuova opzione in Impostazioni > Generale > Sistema di trazione 4x4 > «With Vehicle Control Addon»:
- Comanda VCA (predefinito): la nostra logica automatica del 4WD (slittamento, attrezzo abbassato, frenata, curve strette, previsione GPS) attiva il 4WD e i blocchi dei differenziali di VCA; VCA gestisce i differenziali. CTIS, pressione degli pneumatici, HUD e telemetria continuano a funzionare.
- Lascia a VCA: su quel veicolo funziona solo VCA.
- Ignora VCA: comportamento precedente (non consigliato).
- NOTA: l'integrazione con VCA dovrebbe funzionare, ma non è ancora stata testata nel gioco con VCA installato. Provatela e inviate un feedback o il log se qualcosa non funziona correttamente.
- Verificato con Headland Management e CVT Addon (suggeriti da Cris669): nessun conflitto rilevato.

Grazie a Patrik Vendelberger e Cris669 per le segnalazioni!

Novità
- Menu delle impostazioni di gioco: Esc -> Impostazioni -> Generale -> «4x4 Traction System». Posizione e stile dell'HUD, inserimento della trazione integrale con l'attrezzo abbassato, disinserimento nelle curve strette, inserimento durante la frenata, limite di velocità su strada, intensità della previsione GPS, ripartizione bloccata della coppia centrale, pressione degli pneumatici regolabile manualmente, registro diagnostico. Salvato in modSettings/FS25_4x4TractionSystem.xml (mantenuto per tutti i salvataggi e quando la mod viene aggiornata). Non è più necessario modificare i file all'interno dello zip.
- Nuovo HUD minimalista (opzionale, scegli «Icon» nel menu): il trattore visto di lato.
- Ruota verde = ruota con trazione. Le ruote posteriori sono sempre verdi; la ruota anteriore e l'albero di trasmissione diventano verdi quando si inserisce la trazione integrale (grigi in 2WD).
- Lucchetti = blocchi del differenziale: sul mozzo posteriore (posteriore), sulla scatola di rinvio (centrale) e sul mozzo anteriore (anteriore).
- Una ruota che slitta lampeggia in verde/rosso (ogni asse funziona indipendentemente). Entrambe le ruote lampeggiano con una bassa pressione sul campo a velocità stradale.
- Pressione degli pneumatici sotto ogni ruota (anteriore / posteriore, in bar) sui trattori con CTIS o regolazione manuale della pressione.
- Immagine del negozio del trattore che stai guidando accanto all'icona (può essere disattivata).
- Testo sotto: 4X4 / 2X4, modalità e blocchi attivi. Tre dimensioni.
- Sposta l'HUD (pannello o icona) con il mouse: Ctrl+Shift+N, trascina con il pulsante sinistro, clic destro / Esc / Invio per terminare. La telecamera rimane ferma durante lo spostamento. Il tasto può essere modificato nel menu Comandi.

Nota
- I nuovi testi del menu e dell'icona sono in inglese e portoghese; per ora le altre lingue mostrano l'inglese. Le traduzioni arriveranno presto.

Correzioni
- Corretti i trattori il cui differenziale centrale elenca l’assale POSTERIORE per primo nell’XML: in 2WD la coppia veniva trasmessa all’assale anteriore, mentre quello posteriore girava libero, e il blocco del differenziale posteriore non aveva effetto (funzionava solo con il 4WD inserito). Ora gli assali anteriore e posteriore vengono rilevati in base alla posizione reale delle ruote. Grazie a fermer25 per la segnalazione e il video.
- Il differenziale centrale bloccato ora si blocca davvero sui trattori con pneumatici anteriori molto più piccoli (ad es. MTZ/Belarus, con le ruote anteriori che girano 1,5 volte più velocemente di quelle posteriori): il posteriore poteva slittare liberamente e il 4WD sembrava non fare nulla. Con il differenziale centrale bloccato, la coppia viene ora trasmessa all’assale che ha aderenza (fino all’85% all’anteriore quando il posteriore slitta; una ruota sollevata da terra viene considerata come una ruota che slitta). Disattivazione: centerLockBias = false.
- HUD: il motivo non lampeggia più alternando tra «attrezzo abbassato» e «previsione GPS».

Novità
- Pressione degli pneumatici regolabile manualmente su ogni trattore: Ctrl+Alt+I per gonfiare / Ctrl+Alt+O per sgonfiare, con incrementi del 10% tra la pressione da campo e quella da strada.
- Senza CTIS: solo a trattore fermo (circa 1,5 min per gonfiare, circa 1 min per sgonfiare), come con un compressore e un manometro.
- Con CTIS (Fendt VarioGrip, John Deere 8R): durante la guida, usando il compressore di bordo. Ctrl+Alt+P torna alla modalità automatica (Fendt) / al valore preimpostato (8R).
- Messaggio sullo schermo con la pressione scelta (bar anteriore / posteriore). Salvata con il salvataggio e sincronizzata in multiplayer.
- John Deere 8R: vero CTIS integrato con preimpostazioni CAMPO / STRADA (Ctrl+Alt+P), da 0,8 a 1,8 bar in circa 1 min, sgonfiaggio in circa 40 s.
- Gli pneumatici si appiattiscono visibilmente quando la pressione diminuisce (come con Variable Tire Pressure), con una maggiore superficie di contatto.
- Con Soil & Draft Physics: la previsione della trazione utilizza la forza di traino reale dell’attrezzo (ASABE D497), il carico reale sull’assale posteriore (incluso il trasferimento del peso) e l’aderenza reale degli pneumatici sul terreno attuale (Brixius); le pressioni degli pneumatici per assale derivano dal carico reale sull’assale; pressione più bassa = maggiore aderenza e minore affondamento delle ruote.
- Compatibile con MoreRealistic: la previsione della trazione utilizza la forza di traino reale dell’attrezzo di MoreRealistic (anche senza Soil & Draft Physics).
- Compatibile con Variable Working Depth (tramite Soil & Draft Physics, la forza di traino segue la profondità impostata in VWD).
- Funziona insieme a Hydraulic Suspension System.
- Traduzioni per tutte le 25 lingue del gioco.

Impostazioni
- DriveModeConfig.lua: manualTirePressure (true/false), manualInflateMs, manualDeflateMs, centerLockBias (true/false).

NUOVO / RISOLTO
- I differenziali ora funzionano davvero: sono stati ricostruiti sul nodo della trasmissione esattamente come vengono creati dal gioco (in FS25 i blocchi in precedenza non avevano alcun effetto)
- Blocchi del differenziale ANTERIORE / CENTRALE / POSTERIORE separati (Ctrl+Alt+K / Ctrl+Alt+J / Ctrl+Alt+L) + cambio rapido (Ctrl+K) — tutti i tasti possono essere riassegnati
- Il differenziale centrale bloccato rispetta l’anticipo reale dell’assale anteriore (rapporto delle dimensioni degli pneumatici + 2,5%): niente più ruote posteriori che slittano mentre l’assale anteriore frena il trattore
- La trazione 2WD lascia libero l’assale anteriore
- Pressione degli pneumatici CTIS per assale, calcolata in base al carico reale dell’assale e alle tabelle di carico degli pneumatici (con Soil Draft Physics); raggio di rotolamento realistico ridotto del 3,5% invece del 15% (niente più pneumatici «sgonfi»)
- Il CTIS viene disabilitato automaticamente sui trattori cingolati
- Nuove traduzioni: DE, FR, ES, IT, PL, RU (oltre a EN, PT, BR) realizzate con Google, gli errori sono previsti!!!

TESTATI INSIEME (nessun conflitto)
- Precision Farming 1.5.1.0
- Soil Draft Physics (beta) – opzionale; quando installato, la pressione degli pneumatici CTIS viene calcolata in base al carico reale dell’assale
- Realistic Mechanical Systems (RMS) 0.10.0.0
- Realistic Weather 1.2.0.0
- Fendt 1000 Vario Series, John Deere 8R Pack / 6R Large / Ripper 2100, Case IH Magnum CVX, Kubota M7, JCB Fastrac 4000, CLAAS Lexion 8000
- Real Three Point Attacher, Remove Frontloader Axle Locking, Vehicle Speed Sync, DashboardLive, Real Vehicle Cams, Universal Autoload
- Mappe: Riverbend Springs, Redstone County

SCONSIGLIATI INSIEME (modificano anch’essi ruote/differenziali)
- Mud System Physics, REA Plus, Tractor Terrain Dynamics, Variable Tire Pressure
- EnhancedVehicle: disattiva le sue funzioni del differenziale/della modalità di guida se utilizzi entrambi

Novità
- Previsione della trazione fisica (trattori con GPS): confronta la forza necessaria (pendenza, resistenza al rotolamento, sforzo degli attrezzi ABBASSATI) con l’aderenza dell’asse posteriore, in base al tipo di terreno e alla sua umidità.
- Innesto dell’asse anteriore tramite frizione con rampa (~0,4 s), senza strattoni.
- Blocco dei differenziali in 3 posizioni (Ctrl+K): libero / posteriore / posteriore + anteriore, con innesto progressivo.
- Auto/smart: si innesta con l’attrezzo abbassato nel campo, in caso di slittamento, in discesa con un carico e a bassa velocità sotto sforzo; si disinnesta nelle curve strette a fine campo e alla velocità stradale; rimane innestato per almeno 6 s (senza « lampeggiamenti »).
- Blocchi automatici durante il lavoro; si disinseriscono in curva, durante la frenata o sopra i 15 km/h (in tutte le modalità, per sicurezza).
- Velocità massima con il 4x4 innestato: 25 km/h (trattori/mietitrebbie), 40 km/h (camion/automobili).
- Nessuna modalità innesta il 4x4 oltre i 20 km/h, nemmeno con Ctrl+J.
- La pressione degli pneumatici (Fendt) segue le condizioni campo/strada, come il VarioGrip reale.
- Nuovo HUD: slittamento in tempo reale, lucchetti sugli assi bloccati e il MOTIVO di ogni decisione;

Corretto
- La previsione del terreno rimaneva alta (es.: 27%) semplicemente perché era collegato un attrezzo pesante, anche se sollevato.
- La frenata attivava il 4x4 e i blocchi (lo slittamento delle ruote durante la frenata non viene più considerato come mancanza di trazione).
- Multigiocatore: il Ctrl+J nelle modalità automatiche veniva annullato dal server dedicato.
- La modalità semiautomatica non si disinnesta mai da sola (solo il giocatore può farlo).

Multigiocatore in sviluppo, giocabile ma potrebbe contenere bug

Compatibilità testata con le mod MudSystemPhysics e Tractor Terrain Dynamics

Correzioni al comportamento:

I trattori cingolati a cingoli continui (solo 2 cingoli, ad esempio John Deere 8RT, Fendt Vario MT) non sono più interessati dal sistema 2x4/4x4 — meccanicamente non ha senso per loro.
Corretta la differenza effettiva tra le modalità "semiauto" e "auto": la modalità semiauto ora si innesta automaticamente, ma non si disinnesta mai da sola (rimane sempre una scelta del giocatore).
Il GPS di anticipazione del terreno ora legge sempre, anche al di sopra della velocità stradale (prima in questa situazione rimaneva sempre allo 0%).
Corretta la lettura della massa dell'attrezzo (veniva letta in tonnellate come se fosse in kg — il peso reale veniva sottostimato di 1000 volte).
Corretto il falso avvio della modalità "smart" durante la frenata e l'inserimento della retromarcia.
Corretto l'effetto "incollato al suolo" quando si abbassa un attrezzo pesante (il blocco del differenziale reagiva troppo rapidamente al picco iniziale).
Il sistema automatico (semiauto/auto) ora reagisce molto più rapidamente al pattinamento reale e prolungato — prima poteva impiegare decine di secondi.
Corretto il passaggio rapido tra 2x4/4x4 quando si è fermi nel campo.
Corretto il falso avvio del semiauto durante la partenza da fermi (picco di pattinamento normale e breve nell'istante della partenza).
La modalità "smart" (Fendt) è stata isolata dalla logica binaria di innesto — evitando interferenze tra l'isteresi propria della modalità smart e i nuovi rilevamenti.

Novità:

Rilevamento del "lavoro agricolo in corso" (tramite il GPS nativo del gioco) e "armamento" automatico: quando si è fermi o quasi fermi in un campo con l'attrezzo abbassato per più di 2 secondi, il 4x4 si innesta direttamente.
Supporto sperimentale al carico del motore come segnale complementare (disattivato per impostazione predefinita, disponibile in DriveModeConfig.lua).

Funzioni delle versioni precedenti (già incluse in questa versione):

Sistema proprietario di anticipazione tramite GPS/elevazione del terreno, senza dipendere da un'altra mod — solo sui trattori top di gamma di ogni marca (Fendt VarioGuide, John Deere JDLink, Case AFS Connect, New Holland IntelliSteer, Deutz-Fahr Agrosky, CLAAS EASY)
Terminale 4x4 completo (Ctrl+Shift+G) — schede Stato/Telemetria/Impostazioni, con soglie di pattinamento e intensità dell'anticipazione regolabili in tempo reale, per veicolo
Telemetria per trattore (ore totali, ore in 4x4, ore con differenziale bloccato, numero di innesti, distanza in 4x4, anticipazioni GPS) — salvata nella partita, con pulsante di ripristino
Persistenza nella partita dello stato del 4x4 (innestato/differenziale bloccato) e delle Impostazioni modificate
HUD rinnovato — barre a forma di capsula con effetto luminoso, alone pulsante sugli elementi attivi, senza sovrapposizione del testo
Correzione del conflitto della pressione degli pneumatici con FS25_MudSystemPhysics
Supporto esteso a marche/modelli: John Deere 6R/8R/9RX, New Holland T8/T8000, Deutz-Fahr Serie 7/8, CLAAS Xerion, McCormick X8 VT-Drive

MULTIGIOCATORE (testato su un vero server dedicato):
- Corretta la rilevazione dei differenziali sul server dedicato, che in precedenza falliva sempre sul lato client
- L’attivazione/disattivazione della trazione 4x4 (Ctrl+J) ora si sincronizza correttamente tra server e client
- Il blocco manuale del differenziale (Ctrl+K) ora si sincronizza correttamente tra server e client
- Le modalità automatiche (auto/semiauto/smart) vengono calcolate dal server e sincronizzate con tutti i client
- Un giocatore che si unisce durante una sessione riceve immediatamente lo stato corretto di ogni veicolo

REALISMO:
- Ctrl+K (blocco manuale del differenziale) rispetta un limite di velocità per l’inserimento: si blocca solo da fermo o a bassa velocità, proprio come in una vera scatola di trasferimento

GENERALE:
- Rimosso il codice diagnostico interno
- Riorganizzate la documentazione e la descrizione del negozio

Fendt Vario Grip Smart invariato per ora. Sto ancora cercando maggiori dettagli sul suo funzionamento
Nuove funzionalità
Blocco automatico del differenziale
Nelle modalità di guida «Auto» e «Smart», il blocco del differenziale centrale ora si inserisce e disinserisce autonomamente in caso di forte slittamento delle ruote, solo a bassa velocità (mai su strada). Le modalità «Semi-Automatica» e «Manuale» richiedono ancora Ctrl+K.

Upgrade in negozio: Semi-Automatica → Automatica
I trattori configurati come «Semi-Automatici» ora mostrano una nuova opzione di configurazione nella schermata Personalizza del negozio, che consente di pagare per aggiornare quella specifica unità al comportamento completamente «Automatico» (blocco automatico del differenziale incluso). È stato aggiunto perché molti giocatori non si rendevano conto che i trattori Semi-Automatici e Automatici si comportavano in modo diverso — ora l'opzione è chiaramente etichettata:

Semi-Automatica (Blocco differenziale manuale) — gratuito, predefinito

Automatica (Blocco differenziale automatico) — upgrade a pagamento

Problemi noti
Ci sono diverse cose che potrebbero richiedere modifiche o correzioni. Non tutti i veicoli hanno specifiche reali o vicine alla realtà.
Questo non è stato testato approfonditamente con altre mod, inclusi trattori mod o script di manutenzione, ad eccezione della mia mod di manutenzione. La compatibilità con le altre mod non è quindi ancora completamente confermata.

Correzioni
Escluse 3 vendemmiatrici con motori idraulici indipendenti sulle ruote (ERO Grapeliner Series 7000, New Holland Braud 9070L, Gregoire GL) — questi veicoli sono sempre a trazione integrale per progettazione (quattro motori idraulici indipendenti, senza differenziale meccanico da commutare), quindi la mod non si applica più a loro né ai veicoli cingolati.

I veicoli cingolati non ricevono più il sistema 4x4

Documentazione
È stata chiarita la differenza reale tra le modalità «Semi-Automatica» e «Automatica» nei suggerimenti dell'HUD di gioco, nei commenti della configurazione e nel readme: entrambe inseriscono e disinseriscono automaticamente la trazione 4x4 in base allo slittamento reale delle ruote — la differenza effettiva è che solo «Automatica» (e «Smart») blocca automaticamente anche il differenziale.

Compatibilità
Solo giocatore singolo. Nessuna modifica alla compatibilità dei salvataggi — le installazioni esistenti possono essere aggiornate direttamente.

Tasti modificati in Shift+Ctrl+J/K/N per evitare conflitti con altre mod
La risposta in modalità automatica/semi-automatica è molto più veloce (il ritardo di conferma è stato ridotto da 2,5 s a 0,9 s)
Il passaggio da 2WD↔4WD in modalità manuale/semi-automatica/automatica ora avviene tramite una breve transizione progressiva e fluida invece che con un’attivazione/disattivazione istantanea — niente più sobbalzi o perdite momentanee di velocità quando l’assale anteriore si innesta sotto carico
Compatibilità soft opzionale con Hyper Realistic Maintenance 2, se lo utilizzi anche tu (vedi sotto) — completamente indipendente in caso contrario