D-442 FUG (węgier: Felderítő Úszó Gépkocsi, dosłownie „amfibia pojazd rozpoznawczy”) i D-944 PSZH (węgier: Páncélozott Személyszállító Harcjármű, dosłownie „opancerzony pojazd rozpoznawczy”) są wynikiem wewnętrznego węgierskiego rozwoju amfibii opancerzonej pojazd rozpoznawczy i stosunkowo tani transporter opancerzony. szereg. FUG i PSZH zostały wyeksportowane z ograniczonym sukcesem i są również znane pod czechosłowackim oznaczeniem OT-65.
