Der D-442 FUG (ungarisch: Felderítő Úszó Gépkocsi, wörtlich „amphibisches Aufklärungsfahrzeug“) und der D-944 PSZH (ungarisch: Páncélozott Személyszállító Harcjármű, wörtlich „gepanzertes Aufklärungsfahrzeug“) sind das Ergebnis der internen ungarischen Entwicklung eines amphibischen Panzerfahrzeugs Aufklärungsfahrzeug und ein relativ günstiger Schützenpanzer. Serie. FUG und PSZH wurden mit begrenztem Erfolg exportiert und sind auch unter ihrer tschechoslowakischen Bezeichnung OT-65 bekannt.