El D-442 FUG ( húngaro : Felderítő Úszó Gépkocsi , literalmente ' vehículo anfibio de reconocimiento ' ) y el D-944 PSZH (húngaro: Páncélozott Személyszállító Harcjármű , literalmente ' vehículo blindado de reconocimiento ' ) son el resultado del desarrollo interno húngaro de un vehículo blindado de exploración anfibio y un vehículo blindado de transporte de personal relativamente baratos. serie. El FUG y el PSZH se exportaron con éxito limitado y también son conocidos por su denominación checoslovaca, OT-65 .
