Il D-442 FUG (ungherese: Felderítő Úszó Gépkocsi, letteralmente 'veicolo anfibio da ricognizione') e il D-944 PSZH (ungherese: Páncélozott Személyszállító Harcjármű, letteralmente 'veicolo corazzato da ricognizione') sono il risultato dello sviluppo interno ungherese di un veicolo corazzato anfibio veicolo da ricognizione e un veicolo corazzato da trasporto truppe relativamente economico. serie. Il FUG e il PSZH furono esportati con scarso successo e sono conosciuti anche con la denominazione cecoslovacca, OT-65.
