Le D-442 FUG (hongrois : Felderítő Úszó Gépkocsi, littéralement « véhicule de reconnaissance amphibie ») et le D-944 PSZH (hongrois : Páncélozott Személyszállító Harcjármű, littéralement « véhicule blindé de reconnaissance ») sont le résultat du développement interne hongrois d'un véhicule blindé de reconnaissance amphibie et d'un véhicule blindé de transport de troupes relativement bon marché. série. Le FUG et le PSZH ont été exportés avec un succès limité et sont également connus sous leur désignation tchécoslovaque, OT-65.
