D-442 FUG (венгерский: Felderítő Úszó Gépkocsi, буквально «амфибийная разведывательная машина») и D-944 PSZH (венгерский: Páncélozott Személyszállító Harcjármű, буквально «бронированная разведывательная машина») являются результатом внутривенгерской разработки амфибийной бронированной машины. разведывательная машина и относительно дешевый БТР. ряд. ФУГ и ПСЖ экспортировались с ограниченным успехом и также известны под чехословацким обозначением ОТ-65.
