O D-442 FUG (húngaro: Felderítő Úszó Gépkocsi, literalmente 'veículo de reconhecimento anfíbio') e o D-944 PSZH (húngaro: Páncélozott Személyszállító Harcjármű, literalmente 'veículo blindado de reconhecimento') são o resultado do desenvolvimento interno húngaro de um veículo blindado de reconhecimento anfíbio e um relativamente veículo blindado barato. série. O FUG e o PSZH foram exportados com sucesso limitado e também são conhecidos pela sua designação checoslovaca, OT-65.
