De D-442 FUG (Hongaars: Felderítő Úszó Gépkocsi, letterlijk 'amfibisch verkenningsvoertuig') en de D-944 PSZH (Hongaars: Páncélozott Személyszállító Harcjármű, letterlijk 'gepantserd verkenningsvoertuig') zijn het resultaat van de interne Hongaarse ontwikkeling van een amfibisch gepantserd verkenningsvoertuig en een relatief goedkope gepantserde personeelscarrier. serie. De FUG en PSZH werden met beperkt succes geëxporteerd en zijn ook bekend onder hun Tsjechoslowaakse aanduiding, OT-65.
