D-442 FUG (Macarca: Felderítő Úszó Gépkocsi, kelimenin tam anlamıyla 'amfibi keşif aracı') ve D-944 PSZH (Macarca: Páncélozott Személyszállító Harcjármű, kelimenin tam anlamıyla 'zırhlı keşif aracı'), Macaristan'da amfibi bir zırhlı aracın geliştirilmesinin sonucudur. keşif aracı ve nispeten ucuz bir zırhlı personel taşıyıcı. seri. FUG ve PSZH sınırlı bir başarı ile ihraç edildi ve aynı zamanda Çekoslovak isimleri OT-65 ile de biliniyor.
