Lo ShKH vz. 77 (acronimo di Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77, "cannone obice semovente modello 77") o DANA (acronimo di Dělo automobilní nabíjené automaticky, "cannone semovente a caricamento automatico" in ceco) è un obice semovente su ruote di calibro 152 mm. È stato progettato in Cecoslovacchia negli anni '70 da Konštrukta Trenčín e costruito da ZTS a Dubnica nad Váhom, nell'attuale Slovacchia. Commissionato nel 1981, è stato il primo cannone d'artiglieria semovente su ruote da 152 mm operativo. Nella Repubblica Ceca hanno continuato a sviluppare questo veicolo con nuove versioni completamente automatizzate che possono essere guidate anche da soli 2 membri dell'equipaggio, come il DANA M2, mentre in Slovacchia hanno scelto di passare al calibro 155 mm con lo ShKH vz. 2000 Zuzana. La DITA è una versione della DANA M2 con canna NATO standard da 155 mm.
