El ShKH vz. 77 (acrónimo de Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77, "cañón obús autopropulsado modelo 77") o DANA (acrónimo de Dělo automobilní nabíjené automaticky, "cañón autopropulsado con carga automática" en checo) es un obús autopropulsado con ruedas de calibre 152 mm. Fue diseñado en Checoslovaquia en los años 1970 por Konštrukta Trenčín y construido por ZTS en Dubnica nad Váhom, en la actual Eslovaquia. Encargado en 1981, fue el primer cañón de artillería autopropulsado con ruedas operativo de 152 mm. En República Checa continuaron desarrollando este vehículo con nuevas versiones totalmente automatizadas que pueden ser manejadas incluso por solo 2 tripulantes, como el DANA M2, mientras que en Eslovaquia optaron por pasar al calibre 155 mm con el ShKH vz. 2000 Zuzana. El DITA es una versión del DANA M2 con un cañón OTAN estándar de 155 mm.
