Le ShKH vz. 77 (acronyme de Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77, « canon obusier automoteur modèle 77 ») ou DANA (acronyme de Dělo automobilní nabíjené automaticky, « canon automoteur à chargement automatique » en tchèque) est un obusier automoteur à roues de calibre 152 mm. Il a été conçu en Tchécoslovaquie dans les années 1970 par Konštrukta Trenčín et construit par ZTS à Dubnica nad Váhom, dans l'actuelle Slovaquie. Mis en service en 1981, il s'agissait du premier canon d'artillerie automoteur à roues de 152 mm opérationnel. En République tchèque, ils ont continué à développer ce véhicule avec de nouvelles versions entièrement automatisées qui peuvent être utilisées même par seulement 2 membres d'équipage, comme le DANA M2, tandis qu'en Slovaquie, ils ont choisi de passer au calibre 155 mm avec le ShKH vz. 2000 Zuzana. Le DITA est une version du DANA M2 avec un canon OTAN standard de 155 mm.
