ShKH vz. 77 (Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77'nin kısaltması, "model 77 kundağı motorlu obüs tabancası") veya DANA (Dělo automobilní nabíjené otomatik'in kısaltması, Çekçe'de "otomatik olarak yüklenen kundağı motorlu silah"), 152 mm kalibreli, tekerlekli, kundağı motorlu bir obüstür. 1970'lerde Konštrukta Trenčín tarafından Çekoslovakya'da tasarlandı ve ZTS tarafından günümüz Slovakya'sında Dubnica nad Váhom'da inşa edildi. 1981'de hizmete giren bu silah, çalışır durumdaki ilk 152 mm tekerlekli kundağı motorlu topçu silahıydı. Çek Cumhuriyeti'nde bu aracı, DANA M2 gibi yalnızca 2 mürettebat tarafından bile çalıştırılabilen yeni tam otomatik versiyonlarla geliştirmeye devam ederken, Slovakya'da ShKH vz ile 155 mm kalibreye geçmeyi seçtiler. 2000 Zuzana. DITA, DANA M2'nin standart 155 mm NATO namlulu versiyonudur.
