De ShKH vz. 77 (acroniem voor Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77, "model 77 zelfrijdende houwitserkanon") of DANA (acroniem voor Dělo automobilní nabíjené Automaticky, "automatisch geladen zelfrijdende kanon" in het Tsjechisch) is een zelfrijdende houwitser op wielen van 152 mm kaliber. Het werd in de jaren zeventig in Tsjechoslowakije ontworpen door Konštrukta Trenčín en gebouwd door ZTS in Dubnica nad Váhom, in het huidige Slowakije. Het werd in 1981 in gebruik genomen en was het eerste operationele 152 mm gemotoriseerde artilleriekanon op wielen. In Tsjechië gingen ze door met de ontwikkeling van dit voertuig met nieuwe, volledig geautomatiseerde versies die zelfs door slechts 2 bemanningsleden kunnen worden bediend, zoals de DANA M2, terwijl ze in Slowakije ervoor kozen om met de ShKH vz over te stappen op het 155 mm-kaliber. 2000 Zuzana. De DITA is een versie van de DANA M2 met een standaard 155 mm NATO-loop.