Точное вождение, управление секциями и записи по полям для Farming Simulator 25.
Один терминал в кабине, выполняющий задачи настоящей системы вождения: прямые линии, управление разворотными полосами, отключение секций, технологические колеи и запись всего, что происходило на каждом поле.
Вождение
Задайте линию AB, проехав по ней, или позвольте ApexGuidance считать её напрямую с записанной границы поля и сместить в посев на выбранное вами расстояние. Проезды пронумерованы, автоматически привязываются к ближайшему и могут смещаться вбок с шагом в десятые доли метра без потери сетки.
Границы и препятствия
Один раз проедьте по краю поля — он будет записан, сохранён и доступен для повторного использования.
Пруды, опоры и группы деревьев записываются таким же образом. Для каждого создаётся собственное кольцо разворотной полосы с заданной шириной; орудие поднимается и опускается вокруг них точно так же, как у края поля, а в режиме вождения появляются полноценные проходы, которым можно следовать вокруг них.
Разворотные полосы
Три режима:
Предупреждение — сообщает о приближении, без автоматических действий
Авто — поднимает и опускает орудие за вас
Вождение — создаёт проходы по разворотной полосе и ведёт по ним вокруг поля и каждого препятствия, выбирая ближайший проход при выезде на него
Подъём и опускание задаются в метрах относительно линии — до неё, после неё или точно на ней — с настройкой перекрытия разворотной полосы, которая перемещает всё соединение одним числом вместо четырёх.
Управление секциями
Оба конца рабочей ширины измеряются до границы в каждом кадре, поэтому конец, достигший её первым, отключается первым. Отключение происходит постепенно, по шагам, и учитывает кривые и углы там, где система на основе угла не справляется.
Ручное отключение левой и правой сторон выполняется снаружи внутрь. Полоса секций в нижней части терминала показывает, что работает, а что нет, и скрывается на машинах без секций.
Технологические колеи
Автоматический подсчёт проходов от линии AB с ручным режимом для проходов по разворотной полосе, где подсчёт проходов бессмысленен. Настраиваются интервал, ширина и расстояние позади машины.
Автоматический разворот
Развороты на разворотной полосе создаются на основе геометрии вашей машины, с пропуском до пяти рядов. Перед использованием каждый созданный маршрут проверяется на попадание на целевой проезд.
Развороты, выполненные вами вручную, можно записывать; они автоматически выбираются, если лучше соответствуют междурядью, чем созданный разворот.
Записи
Для каждого поля и каждой культуры: семена, удобрения, известь и средства защиты растений по массе и объёму, урожайность в тоннах и стоимость ресурсов. Данные накапливаются между сессиями и сохраняются после перезагрузки.
Покрытие
Обработанная земля закрашивается в реальном времени, а площадь подсчитывается — окрашивание учитывает секции, поэтому отключённая площадь не считается обработанной.
