Präzisionslenkung, Teilbreitenschaltung und Feldaufzeichnungen für den Landwirtschafts-Simulator 25.
Ein einziges Kabinenterminal, das die Aufgaben eines echten Lenksystems übernimmt – gerade Linien, Vorgewendemanagement, Teilbreitenschaltung, Fahrgassen und eine Aufzeichnung darüber, was auf jedem Feld passiert ist.
Lenkung
Lege eine AB-Linie fest, indem du sie abfährst, oder lass ApexGuidance eine direkt von einer aufgezeichneten Feldgrenze lesen und sie um einen von dir gewählten Abstand in die Kultur verschieben. Die Spuren sind nummeriert, rasten automatisch an der nächstgelegenen ein und können seitlich in Zehntelmetern verschoben werden, ohne das Raster zu verlieren.
Grenzen und Hindernisse
Fahre die Feldgrenze einmal ab – sie wird aufgezeichnet, gespeichert und wiederverwendet.
Teiche, Strommasten und Bauminseln werden auf dieselbe Weise aufgezeichnet. Jedes erhält seinen eigenen Vorgewendering entsprechend deiner Vorgewendebreite; das Arbeitsgerät hebt und senkt sich darum genau wie an der Feldgrenze, und im Lenkmodus gibt es echte Fahrspuren, denen du um sie herum folgen kannst.
Vorgewende
Drei Modi:
Warnung – meldet die Annäherung, nichts läuft automatisch
Auto – hebt und senkt das Arbeitsgerät für dich
Lenkung – erzeugt Vorgewendespuren und steuert sie, um das Feld und jedes Hindernis herum, wobei beim Auffahren die nächstgelegene Spur ausgewählt wird
Das Heben und Senken wird in Metern von der Linie eingestellt – davor, danach oder genau auf ihr – mit einer Vorgewende-Überlappung, die die gesamte Verbindung mit einer einzigen Zahl statt mit vier verschiebt.
Teilbreitenschaltung
Beide Enden der Arbeitsbreite werden in jedem Frame bis zur Grenze gemessen, sodass das Ende, das sie zuerst erreicht, auch zuerst abgeschaltet wird. Die Schaltung erfolgt stufenweise und folgt Kurven und Ecken, wo ein winkelsbasiertes System nicht mithalten kann.
Die manuelle Abschaltung links und rechts erfolgt von außen nach innen. Eine Teilbreitenleiste am unteren Rand des Terminals zeigt, was arbeitet und was nicht – und blendet sich bei Maschinen ohne Teilbreiten aus.
Fahrgassen
Automatische Spurzählung anhand der AB-Linie, mit einem manuellen Modus für Vorgewendespuren, bei denen eine Spurzählung keinen Sinn ergibt. Abstand, Breite und Entfernung hinter der Maschine sind einstellbar.
Automatisches Wenden
Vorgewendewendungen, die aus der eigenen Geometrie deiner Maschine erzeugt werden, mit bis zu fünf übersprungenen Reihen. Jeder erzeugte Pfad wird vor seiner Verwendung darauf geprüft, ob er auf der Zielspur landet.
Selbst gefahrene Wendungen können aufgezeichnet werden und werden automatisch ausgewählt, wenn sie besser zum Reihenabstand passen als eine erzeugte Wendung.
Aufzeichnungen
Pro Feld und pro Produkt: Saatgut, Dünger, Kalk und Spritzmittel nach Gewicht und Volumen, Ertrag in Tonnen und Kosten der Betriebsmittel. Die Werte werden sitzungsübergreifend addiert und bleiben nach dem Neuladen erhalten.
Abdeckung
Bearbeitete Flächen werden live eingefärbt und gezählt – die Einfärbung berücksichtigt die Teilbreiten, sodass abgeschaltete Flächen nicht als erledigt gezählt werden.