to rosyjski transporter-montażer-wyrzutnia 8×8, zaprojektowany i opracowany przez MZKT na Białorusi. Jego rozwój rozpoczął się na początku lat 90. XX w., a pierwszy prototyp wyprodukowano w 1994 r. (choć do służby wszedł dopiero w 2000 r., kiedy to został przyjęty przez Rosję). [1]
