è un trasportatore-erettore-lanciatore 8×8 dell'esercito russo, progettato e sviluppato da MZKT in Bielorussia. Il suo sviluppo è iniziato all'inizio degli anni '90 e il primo prototipo è stato prodotto nel 1994 (anche se è entrato in servizio solo nel 2000, quando è stato adottato dalla Russia). [1]
