est un transporteur-monteur-lanceur 8×8 de l'armée russe, conçu et développé par MZKT en Biélorussie. Son développement a commencé au début des années 1990 et le premier prototype a été fabriqué en 1994 (bien qu'il ne soit entré en service qu'en 2000, date à laquelle il a été adopté par la Russie). [1]