TOS-1 T-72, który w najbardziej znanym wariancie składa się z zestawu startowego z 30 wyrzutniami rakiet (w pierwotnym systemie nosił nazwę Ob.634 lub TOS-1M); stworzenie wersji o zmniejszonej pojemności, składającej się z 24 pocisków (Ob.634B lub TOS-1A), będącej wielorakietową wyrzutnią, której rakiety są zwykle wyposażone w głowice termobaryczne. System pierwotnie brał udział w bitwie w dolinie Pandższir podczas interwencji sowieckiej w Afganistanie. TOS-1 został po raz pierwszy zaprezentowany publicznie podczas defilady wojskowej w 1999 roku w mieście Omsk.
