TOS-1 T-72 ve en iyi bilinen versiyonu 30 roket tüpüne sahip bir fırlatma düzeneğinden oluşur (orijinal sistemde adı Ob.634 veya TOS-1M idi); Roketleri genellikle termobarik savaş başlıkları taşıyan, çoklu roketatar olan 24 merminin (Ob.634B veya TOS-1A) azaltılmış kapasiteli bir versiyonunu oluşturmak. Sistem ilk olarak Afganistan'daki Sovyet müdahalesi sırasında Panjshir Vadisi Muharebesi'nde kullanıldı. TOS-1 ilk kez 1999 yılında Omsk şehrinde düzenlenen bir askeri geçit töreninde halka açık olarak sergilendi.