Courseplay: Beni boşalt

Boşaltma Aracı Seçimi ve Uzun Mesafe Görevlendirme
- Devasa 4x ve 16x haritalarda kesintisiz boşaltma aracı görevlendirmesi için 4000 metreye kadar genişletilmiş arama yarıçapı eklendi.
- Aktif tarlada halihazırda hizmet veren traktörlere öncelik veren akıllı aday puanlama sistemi eklendi.
- Traktör seçiminde, neredeyse dolu römorklar yerine boş veya kısmen dolu vagonların tercih edilmesini sağlayan doluluk oranı ağırlıklandırması eklendi.
- Bekleme durumundaki (`WAITING_FOR_SOMETHING_TO_DO` ve `IDLE`) boşaltma araçlarının görevlendirilebilmesi desteği eklendi.

Hasat Makinesi Algılama ve Römork Filtreleme
- Hatalı eşleşmeleri önlemek amacıyla sıkı hasat makinesi nesne doğrulama (`isHarvesterObject`) kontrolü eklendi.
- Römork ve aktarma vagonu (auger wagon) yanlış tanımlama sorunları giderildi; artık tahıl taşıma vagonları, silaj römorkları ve sıvı gübre tankları hasat makinesi olarak algılanmıyor.
- Kesici üniteleri ve boşaltma boruları olan gerçek çekilir tip kök ürünü ve yem hasat makineleri için özel destek korundu.
- Karmaşık kurulumlar için taşıyıcı ve modüler ekipman hiyerarşisi doğrulama özelliği eklendi.

Kavisli Ürün Sıraları ve Dinamik Yol Takibi
- Keskin dönüşlerde ve kavisli tarla sınırlarında boşaltma aracının takibi bırakmasını önlemek için hizalama açısı toleransı 60 dereceye kadar esnetildi.
- Engebeli arazide boşaltma araçlarının sorunsuz bir şekilde yan yana ilerlemesini sağlamak amacıyla yanal sapma toleransları 6 metreye kadar genişletildi.
- Aktif boşaltma moduna geçmeden önceki yaklaşma aşamasında yakınlık doğrulama (< 30m) kontrolü eklendi.
- Biçerdöverin gerçek zamanlı yönü ve kavisli rotası boyunca dinamik ileriye dönük hedefleme iyileştirildi.

Boşaltma Borusu Kontrolleri ve Boşaltma Aracı Yaşam Döngüsü
- Akıllı boru katlama ve görev iptali takibi eklendi; tarlada ilerleyen traktörlerin görevleri, makineye ulaşmadan önce artık iptal edilmiyor.
- Görev iptali tetikleyicisi; yalnızca boşaltma işlemi fiilen gerçekleştiğinde veya boşaltma için açılan boru tekrar kapatıldığında devreye girecek şekilde yapılandırıldı.
- Oyuncunun yem hasat makinesinden 20 saniyeden uzun süre ayrılması durumunda boşaltma aracının otomatik olarak serbest bırakılması sağlandı.
- Geçersiz görev kilitlenmelerini önlemek amacıyla traktör ayrıldığında durumun temizlenerek sıfırlanması garanti altına alındı.

Yem Hasat Makinesi Dönüş Yönetimi
- Metot çağrı hatalarını önlemek amacıyla Courseplay'in `startChopperTurn` fonksiyonu için kanca (hook) argüman imzası düzeltildi. - Dönüşler sırasında düzensiz tekerlek hareketlerini ve traktör titremesini ortadan kaldırmak için açık döngü direksiyon rutinleri kaldırıldı.

- Temiz sıra sonu bekleme özelliği geri getirildi: Traktörler sıranın sonunda düz bir şekilde durarak biçerdöverin %100 serbest dönüş alanı sağlar.

- Biçerdöver yeni sıraya girdiğinde düzgün hız eşleştirme ve dinamik geriye doğru mesafe takibi iyileştirildi.


Kararlılık ve Motor Çarpışma Korumaları
- Aktif izleme tablolarından kaybolmuş, satılmış veya sıfırlanmış araçları kaldıran özyinelemeli temizleme rutini eklendi.

- Tüm uzamsal hesaplamalardan önce varlık varlığı ve geçerli düğüm kontrolleri (`isValidNode`, `entityExists`) eklendi.

- Sıfır hız bölme hatalarını ve boş referans çökmelerini ortadan kaldırmak için çarpışma önleme kontrolleri korumalı çağrılara (`pcall`) sarıldı.

- Araç veya arayan tabloları başlatılmamış olduğunda giriş eylemi bağlamaları için güvenlik korumaları eklendi.

- Tarla başında bekleme ve alanı boş bırakma: Boşaltıcı traktörler, biçerdöverin dönüş manevraları sırasında namlunun sonunda düzgünce yerinde durur ve biçerdöverin çarpışma veya sıkışıklık olmadan manevra yapabilmesi için tarla başının %100’ünü tamamen boş bırakır.
- Derin çok faktörlü dönüş algılama: Tarla başındaki dönüşleri çeşitli fiziksel parametrelere göre dinamik olarak algılar: kesici tabla/pick-up kaldırılmış durumu (getIsLowered), besleme yuvalarındaki aktif ürün akışı (loadingDelaySlots, isChopperFilling, isDischarging), tam direksiyon açısı, yalpa hızı ve geri hareket.
- Anında dönüş tamamlama ve kesintisiz takip: Oyuncu başlığı yeni sıraya indirdiği veya direksiyonu merkezlediği anda dönüş durumu hiçbir gecikme olmadan anında sona erer. Boşaltıcı traktör, donmadan veya zıt yönlerde kilitlenmeden dönüş hızında biçerdövere sorunsuzca yeniden katılır.
- Namlu ve ot sırası tarafı seçimi: Pick-up’larla namlu toplarken boşaltıcılar yaklaşma tarafını akıllıca korur veya manuel Courseplay ofsetine (+X sol, -X sağ) uyar.
- Courseplay biçici dönüş güvenlik korumaları: Courseplay’in dahili biçici dönüş durumlarını (startChopperTurn, handleChopper180Turn, handleChopperHeadlandTurn) yakalayarak boşaltıcıların var olmayan yapay zekâ tarla çalışması ara noktalarını (geçici güzergâh --/--) ararken asla takılı kalmamasını sağlar.
- GIANTS motor hatası güvenlik koruması: Boşaltıcılar arka çeki bağlantısı bulunmayan römorkları veya ekipmanları (ör. Krampe SB 30/60) çekerken tekrarlayan LUA konsol hatası spam’ini (AIVehicleUtil.lua:337: attempt to index nil with 'getAttachedImplements') önleyen bir motor yaması içerir.
- Biçicinin arkasında güvenli mesafe: Boşaltıcılar, doğrudan boşaltma borusunun altında, biçici kabininin 5 m gerisinde güvenli bir mesafeyi korur.

- Dinamik Yan Boşluk: Boşaltıcının güzergâhı artık takılı olan tüm kesici tabla/header genişliklerine (küçük 4 m'lik header'lardan 15,2 m ve üzeri dev kesicilere kadar) dinamik olarak uyum sağlıyor; geniş header'lardan güvenli bir mesafe korunurken römork doğrudan boşaltma ağzının altında ortalanıyor.
- Tarla Başı Dönüşü Düzeltmesi: Boşaltıcılar yalnızca biçerdöverin arkasından güzergâh izliyor; dönüşler sırasında header'ın önüne çıkma riski ortadan kaldırılıyor.
- Anında Manuel Yeniden Çağırma (Sağ Shift + U): Daha önce atanmış boşaltıcıları, tarla kenarındaki dönüşlerden sonra makinenizin güncellenmiş konumuna yeniden gönderiyor.
- Gerçekçi Arkadan Yaklaşma Mesafesi: Boşaltıcı traktörler yaklaşma sırasında biçerdöverin arka tamponunun 5–7 m gerisinde rahat bir güvenlik mesafesi koruyor; tampon tampona ilerlemiyor.
- Çarpışma Sistemi Ayarı: Oyuncunun biçerdöverine ve geniş header'lara karşı oluşan hatalı çarpışma duruşları düzeltildi.
- Courseplay Offset Uyumluluğu: Hassas manuel ayarlamalar için Courseplay'in oyun içindeki "Combine offset X/Z" ayarıyla tam entegrasyon sağlandı.

- NEXAT ve Modular Carrier için tam destek (NexCo modülü): Sağ tarafta boşaltma boruları bulunan geniş açıklıklı taşıyıcılar için tam uyumluluk eklendi. Römorkun çıkış ağzının tam altına hizalanması ve geride kalmaması için boru ofseti hesaplamaları düzeltildi.
- Çarpışma önleme ve yumuşak paralel yaklaşma: Biçerdövere doğru yapılan keskin direksiyon dönüşleri kaldırıldı. Boşaltma araçları artık makineye düzgün ve tamamen paralel şekilde yaklaşır (maksimum yakınsama açısı 4°); paletler, tekerlekler ve kabinle güvenli mesafe garanti edilir.
- Dururken hassas hizalama: Bir biçerdöver dolu deposuyla durduğunda, boşaltma aracı çıkış ağzının tam altına hassas şekilde yanaşır ve biçerdövere doğru sürünmeden veya kaymadan tamamen durur.
- Hata düzeltmeleri ve iyileştirmeler: AI uzmanlığı bulunmayan araçlarda oluşan Lua hatası “attempt to call missing method getAIDirectionNode” düzeltildi. Standart biçerdöverlerde, yem hasat makinelerinde ve bağlı ekipmanlarda %100 kararlı takip sağlamak için referans düğümü mimarisi birleştirildi.