Courseplay: Unload Me позволяет разгрузочным тракторам Courseplay автоматически следовать за комбайнами, управляемыми игроком вручную, подстраивать скорость и разгружать их на ходу.
Возможности:
Разгрузка комбайнов, управляемых игроком, на ходу без найма ИИ Courseplay для комбайна.
Разгрузочный трактор автоматически подстраивает скорость под комбайн и выравнивает прицеп под выгрузным желобом.
Выдвижение выгрузного желоба комбайна автоматически вызывает ближайший бездействующий трактор Courseplay.
Складывание желоба служит командой отвода: трактор безопасно отъезжает и покидает место.
Начало движения после вызова, когда трактор стоял, не оставит его позади: он догонит комбайн.
Правый Shift + U: вручную вызвать ближайший разгрузочный трактор по требованию.
Правый Shift + I: включить или выключить опережающий автоматический вызов при заполнении бака на 80 %.
Требуется Courseplay для FS25. Автор: exekx GitHub: https://github.com/exekx/FS25_CourseplayPlayerUnload
Проблемы / трекер ошибок: https://github.com/exekx/FS25_CourseplayPlayerUnload/issues
- Ожидание на поворотной полосе и освобождение пространства: тракторы-перегрузчики аккуратно останавливаются на месте в конце прокоса во время разворота комбайна, оставляя 100% поворотной полосы полностью свободной, чтобы комбайн мог маневрировать без столкновений и помех.
- Расширенное многофакторное обнаружение разворота: динамически определяет развороты на поворотной полосе по нескольким физическим параметрам: состояние поднятой жатки/подборщика (getIsLowered), активный поток урожая через загрузочные слоты (loadingDelaySlots, isChopperFilling, isDischarging), максимальный угол поворота, скорость рыскания и движение задним ходом.
- Мгновенное завершение разворота и плавное следование: как только игрок опускает жатку на новый ряд или выравнивает рулевое управление, состояние разворота мгновенно завершается без задержки. Трактор-перегрузчик плавно возвращается к комбайну на скорости разворота, не зависая и не блокируясь при противоположных направлениях движения.
- Выбор стороны прокоса и валка: при подборе прокосов подборщиками тракторы-перегрузчики разумно сохраняют сторону подъезда или учитывают ручное смещение Courseplay (+X влево, -X вправо).
- Защита от разворотов измельчителя Courseplay: перехватывает внутренние состояния разворота измельчителя Courseplay (startChopperTurn, handleChopper180Turn, handleChopperHeadlandTurn), гарантируя, что тракторы-перегрузчики никогда не застрянут в поисках несуществующих точек маршрута полевых работ ИИ (временный курс --/--).
- Защита от ошибки движка GIANTS: встроенный патч движка предотвращает повторяющийся спам ошибок LUA в консоли (AIVehicleUtil.lua:337: attempt to index nil with 'getAttachedImplements'), когда тракторы-перегрузчики буксируют прицепы или орудия без задних сцепных устройств (например, Krampe SB 30/60).
- Безопасная дистанция за измельчителем: тракторы-перегрузчики выдерживают безопасную дистанцию 5 м позади кабины измельчителя, непосредственно под разгрузочным желобом.
- Динамический боковой зазор: теперь маршрут разгрузчика динамически адаптируется к ширине любой установленной жатки/режущего аппарата (от небольших жаток шириной 4 м до огромных режущих аппаратов шириной 15,2 м и более), обеспечивая безопасное расстояние до широких жаток и одновременно центрируя прицеп прямо под разгрузочной трубой.
- Исправление разворота на поворотной полосе: разгрузчики прокладывают маршрут исключительно позади комбайна, полностью исключая риск выезда перед жаткой во время поворотов.
- Мгновенный ручной повторный вызов (правый Shift + U): повторно отправляет уже назначенные разгрузчики к обновлённой позиции вашей машины после разворота на краю поля.
- Реалистичная дистанция при подъезде сзади: во время подъезда тракторы-разгрузчики поддерживают комфортный безопасный зазор 5–7 м за задним бампером комбайна вместо движения вплотную.
- Настройка системы столкновений: исправлены ложные остановки из-за столкновений с комбайном игрока и широкими жатками.
- Совместимость со смещением Courseplay: полная интеграция с внутриигровой настройкой Courseplay «Combine offset X/Z» для точной ручной корректировки.
- Полная поддержка NEXAT и Modular Carrier (модуль NexCo): Добавлена полная совместимость с широкогабаритными носителями с правосторонними выгрузными трубами. Исправлены расчёты смещения трубы, благодаря чему прицеп выравнивается непосредственно под выгрузным патрубком и не отстаёт.
- Защита от столкновений и плавное параллельное приближение: Устранены резкие повороты в сторону комбайна. Теперь разгрузочные машины плавно и строго параллельно приближаются к машине (максимальный угол схождения — 4°), сохраняя гарантированный безопасный зазор от гусениц, колёс и кабины.
- Точное выравнивание при остановке: Когда комбайн останавливается с полным бункером, разгрузочная машина точно подъезжает под выгрузной патрубок и полностью останавливается, не проползая вперёд и не смещаясь в сторону комбайна.
- Исправления ошибок и улучшения: Исправлена ошибка Lua «attempt to call missing method getAIDirectionNode», возникавшая у транспортных средств без специализации ИИ. Архитектура опорных узлов унифицирована для 100% стабильного отслеживания на стандартных комбайнах, кормоуборочных комбайнах и навесных орудиях.
CoursePlay
