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Le MZKT-7930 Astrolog est un camion militaire à châssis lourd 8x8 de fabrication biélorusse, utilisé aujourd'hui comme principale plate-forme mobile russe pour les systèmes avancés de radar et de missiles. Il est la clé du radar d'acquisition 91N6E et du radar 92N6E (Grave Stone) du S-400.
