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O MZKT-7930 Astrolog é um caminhão militar com chassi pesado 8x8 de fabricação bielorrussa, usado hoje como a principal plataforma móvel da Rússia para sistemas avançados de radar e mísseis. É a chave para o radar de aquisição 91N6E do S-400 e para o radar 92N6E (Grave Stone).
