Przeciwpancerny system obrony powietrznej Oerlikon/Martin Marietta (lub: Air Defense, Indigenous – obszar zasięgu swoich wyrzutni, Mobile System – system mobilny. Amerykańskie oznaczenie MIM-146 ADATS) to dwufunkcyjny system przeciwpancerny i rakietowy ziemia-powietrze krótkiego zasięgu, oparty na pojeździe M113A2. Pocisk ADATS to naddźwiękowy pocisk naprowadzany laserowo o zasięgu 10 kilometrów (6,2 mil), wyposażony w czujnik elektrooptyczny z telewizorem i wybiegającą w przyszłość podczerwienią (FLIR). Pojazd nośny jest również wyposażony w radar poszukiwawczy o efektywnym zasięgu ponad 25 kilometrów (16 mil).
Pierwsze wystrzelenie rakiety ADATS miało miejsce w czerwcu 1981 r. Klientem systemu był Kanada, której armia kanadyjska zamówiła w 1986 r. 36 egzemplarzy na podwoziu M113. System został następnie opracowany i wyprodukowany w nowym zakładzie w Quebecu. Armia amerykańska wybrała także ADATS zamontowany na podwoziu M3 Bradley, ale zanim był gotowy do wejścia do służby, koniec zimnej wojny zmusił armię amerykańską do anulowania zamówień, po tym jak Oerlikon zainwestował w projekt ponad miliard franków szwajcarskich. [2] Niewielka liczba pojazdów, wiele z nich to prototypy w fazie rozwoju, weszła do służby w armii kanadyjskiej.