1960'larda Sovyet Donanması, Project 205 Osa sınıfı gemileri temel alan bir tür sınır devriye botu geliştirmeye başladı. Ana değişiklikler arasında füze silahlarının torpidolarla değiştirilmesi ve denizaltı karşıtı savaş ekipmanlarının kurulması yer alıyordu. Ek olarak, daha büyük kabinler ve iyileştirilmiş bir klima sistemi ile mürettebatın yaşam koşullarını iyileştirmek için planlar yapıldı. Bu teknelere Proje 205P Stenka adı verildi. Bu gemilerden ilki 1967 yılında denize indirildi ve toplam 137 adet inşa edildi. Zamanla torpido silahları gemilerden çıkarıldı. Rusya, 2017 yılına kadar sahil güvenlik kapsamında Project 205P teknelerini kullanıyordu.
