В 1960-х годах ВМФ СССР приступил к разработке типа пограничного сторожевого катера на базе кораблей проекта 205 «Оса». Основные изменения включали замену ракетного вооружения на торпеды и установку средств противолодочной борьбы. Кроме того, планировалось улучшить условия жизни экипажа за счет более просторных кают и улучшенной системы кондиционирования. Эти лодки получили обозначение проекта 205П «Стенка». Первый из этих кораблей был спущен на воду в 1967 году, всего было построено 137 кораблей. Со временем с кораблей сняли торпедное вооружение. Россия использовала катера проекта 205П в составе своей береговой охраны до 2017 года.
