Союз.
Развитие
РЛС П-40 сербской 250-й ракетной бригады ПВО.
Разработка Р-40 началась в 1960 году, а к 1962 году РЛС завершила государственные испытания и в 1963 году была принята на вооружение зенитных войск Советских Вооружённых Сил.[1]
В 1965 году П-40 получила обозначение ГРАУ 1С12, поскольку была принята на вооружение в качестве РЛС обнаружения целей мобильного комплекса ПВО 2К11 «Круг». Основным отличием П-40 от 1С12 является дополнительная «телекодовая система» 1С62 с телескопической антенной в передней правой части шасси для обмена данными между 1С12 и 1С32.
Р-40 был разработан НИИ №208 ГКРЭ, который позже стал называться НИИИП Минрадиопрома, в изготовлении опытного образца принимало участие и ОКБ-588 (позже Лианозовский электромеханический завод, ЛЭМЗ).[1]
Между 1966 и 1968 годами радар был модернизирован, увеличив дальность действия системы. Позже, между 1969 и 1970 годами, дальность действия радара была снова улучшена, а также повышена надежность.[1]